自动驾驶出租车商业化进展与企业策略如何？

自动驾驶出租车正逐步商业化，企业通过构建智能基础设施、全天候人工智能计算及持续优化技术，推动其全球部署。NVIDIA等公司提供从数据中心训练到车辆嵌入式计算平台的全套解决方案，助力自动驾驶出租车应对复杂交通环境。其DRIVE系列产品包括基础设施、嵌入式超级计算平台及端到端开发流程，确保车辆安全高效运行，并持续升级以适应未来需求。

自动驾驶出租车是带有轮子、可以自主驾驶的复杂超级计算机，需要高性能的计算能力以及独特的端到端程序才能开发、推出并持续改善。

下面这个视频展示了NVIDIA对自动驾驶的愿景：

对于自动驾驶出租车来说，需要具备以下特点：

1.智能基础架构

数据中心开发对于大规模部署自动驾驶出租车而言十分关键。若要能在全球数千种环境下运行，需要使用大量数据进行密集的深度神经网络训练，以进行大规模的开发、训练、测试等。

2.全天候进行人工智能计算

开发自动驾驶出租车所需的高性能计算能力和车辆本身一样重要。要实现同时执行所有需要的冗余且多元DNN来取代人类驾驶，并确保能在无人驾驶的情况下全天候运作。

3.持续提升

自动驾驶车辆公司可结合数据中心和车辆内解决方案，建立持续不断的端到端开发周期。当DNN在数据中心学习新功能时，经过验证的算法能以无线方式传送到车辆的运算平台，让车辆永远采用最新且最棒的技术。这种持续不断的开发周期能为驾驶提供令人惊艳的新体验，并转型为全新的经营模式。

NVIDIA作为自动驾驶出租车生态系统的一员，整合了基础设施、计算平台与数据中心等，为自动驾驶出租车提供解决方案：

1.NVIDIADRIVE基础设施——用于训练、开发和验证自动驾驶汽车的端到端解决方案

NVIDIADRIVE®基础设施包括开发和验证自动驾驶技术(从原始数据收集到验证)所需的完整数据中心硬件、软件和工作流程。该基础设施为神经网络开发、训练和验证、回放以及在模拟中进行测试提供了所需的构建模块。

其提供了适用于AI驱动的数据中心训练基础，利用NVIDIADRIVEDGX™系统和高级训练工具，开发者可以简化、大规模地训练和优化深度神经网络(DNN)。通过利用GPU和人工智能的强大功能，开发者可以全面训练DNN以实现自动驾驶汽车感知、规划、驾驶等。

同时还能通过模拟及回放，来实现云中的虚拟测试车队：

在公共道路上进行测试时，自动驾驶汽车不可能遇到所有可能的交通情况。在模拟中，虚拟汽车可以在各种场景(从常规驾驶到罕见乃至危险情况)中进行数百万英里的模拟驾驶，比现实世界的驾驶测试更高效、更经济实惠、更安全。DRIVEConstellation™模拟平台由两个并行服务器组成，可从虚拟汽车生成传感器输出，并将这些数据流式传输到运行AV堆栈的DRIVEAGXAI车载计算机中，以做出实时决策。然后，车辆控制命令将发送回模拟器。此闭环过程支持位精确且时间精确的硬件在环测试。

随着自动驾驶软件的发展和改进，新版本可以根据先前捕获的传感器数据进行测试，以避免回归，这一点非常重要。借助DRIVEConstellation硬件在环平台，开发者可以回放驾驶数据，并将新自动驾驶系统的性能与过去的版本进行比较。与模拟测试结合使用时，DRIVEConstellation平台可为基于云的自动驾驶技术验证提供全面的解决方案。

2.NVIDIADRIVE®嵌入式超级计算平台

NVIDIADRIVE®嵌入式超级计算平台处理来自摄像头、普通雷达和激光雷达传感器的数据，以感知周围环境、在地图上确定汽车的位置，以及规划和执行安全的行车路线。这款AI平台外形紧凑、节能高效，支持自动驾驶、驾驶室功能和驾驶员监控，以及其他安全功能。

NVIDIADRIVEOrin™SoC(系统级芯片)可提供每秒254万亿次运算(TOPS)，是智能车辆的中央计算机。它是理想的解决方案，为自动驾驶功能、置信视图、数字集群、车载信息娱乐以及乘客与AI的交互提供动力支持。借助可扩展的DRIVEOrin产品系列，开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资，便可从L2+级系统一路升级至L5级全自动驾驶汽车系统。

NVIDIADRIVEAGXPegasus™使用两块XavierSoC和两块NVIDIATuring™GPU的强大功能，实现了超越以往的320TOPS的超级计算能力。该平台专为L4级和L5级自动驾驶系统(包括自动驾驶出租车)而设计和打造。

NVIDIADRIVEAGXXavier™可为L2+级和L3级自动驾驶提供令人惊叹的每秒30万亿次运算(TOPS)。其核心是NVIDIA首款量产的车规级Xavier系统级芯片，该芯片采用了六种不同类型的处理器，包括CPU、GPU、深度学习加速器(DLA)、可编程视觉加速器(PVA)、图像信号处理器(ISP)和立体/光流加速器。

NVIDIADRIVEHyperion™是用于自动驾驶汽车的参考和测试平台。它由完整的传感器套件(包括12个外部摄像头、3个内部摄像头、9个雷达及2个激光雷达传感器)和基于Orin的AI计算平台组成。此外，它还具有用于自动驾驶、驾驶员监控和可视化的完整软件堆栈。DRIVEHyperion可集成到测试车辆中，让您能够评估DRIVEAV软件，并为自动驾驶车队收集数据。软件已借由NVIDIADRIVE无线更新基础设施和服务更新至DRIVEHyperion。

NVIDIADRIVEAtlan™是业界首款1000TOPS系统级芯片(SoC)，可满足未来优化安全计算的需求，用于安全自动驾驶汽车的开发。

3.端到端开发

对于这一解决方式，NVIDIA已在下面的文章中交出答卷：

NVIDIADRIVE将持续助力打造适用于自动驾驶出租车开发的全方位人工智能运算解决方案，确保全自动驾驶车辆能处理大量数据，并执行冗余且多元的深度神经网络，以安全无虞地运作。

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