现在的小型多旋翼无人机为什么都不再使用油料做为能源，而使用电池呢？这样做是否更合理？

汽油作为能源，其能量密度远高于锂电池，理论上更适合作为无人机的动力来源。然而，燃油发动机结构复杂，维护繁琐，且存在安全隐患。相比之下，电池虽然能量密度较低，但放电功率有限制，更适合小型多旋翼无人机的需求。首先，小型无人机的电机结构简单，几乎无需维护，而燃油发动机需要定期保养，增加了使用成本和难度。其次，电池的线性调速更简单，而燃油发动机的油门控制复杂，增加了操作难度。此外，燃油发动机的尺寸和重量也不适合小型无人机。更重要的是，小型多旋翼无人机对电机的灵敏度要求很高，需要快速响应加速和减速。燃油发动机由于惯性大，加速和减速都较慢，影响无人机的控制性能。而电机可以快速调整转速，更好地满足多旋翼无人机的需求。当然，也有尝试将燃油发动机与电池结合的油电混合设计，如Yeair无人机，通过燃油发电驱动电机，实现更长的续航时间。但这种设计仍然存在结构复杂、成本高等问题，尚未成为主流。总之，虽然燃油发动机在能量密度上有优势，但考虑到小型多旋翼无人机的使用场景和需求，电池仍然是更合适的选择。随着电池技术的不断进步，未来无人机的续航能力和性能有望进一步提升。现在的小型多旋翼无人机为什么都不再使用油料做为能源，而使用电池呢？这样做是否更合理？汽油能量密度虽高，但燃油发动机结构复杂、维护繁琐，且存在安全隐患。相比之下，电池放电功率有限制，更适合小型无人机。电机结构简单，几乎无需维护，线性调速简单，更适合多旋翼无人机的高灵敏度需求。虽然油电混合设计值得尝试，但结构复杂、成本高，尚未成为主流。随着电池技术的进步，无人机的续航和性能有望进一步提升。

默认你说的是民用的小型多旋翼无人机。你问的肯定也不是全球鹰捕食者这种。

题主想的这个问题，很多人都想过。

燃油驱动的优点：

汽油能量密度大约是12~17MJ/kg，锂离子电池是0.46~0.72MJ/kg，完全不是一个数量级的。

大家知道，电子产品放电过快会烧毁电池，电池还需要考虑短路保护等问题，所以电池的放电功率是有限制的。但是燃油不需要考虑这一点，燃油能驱动坦克飞机潜艇军舰，现在的电池驱动个汽车都已经很吃力了。

燃油驱动的缺点：

航模无刷电机的定子(图片来自网络)

这是航模无刷电机的定子(固定不动的部分)，也就比你拇指粗一点，几根铜线按照规则绕组，外面再套一个按照规则排列有磁铁的转子，就成电机了。

电机的保养很简单：不用保养。

能量转化过程：化学能->电能->机械能

一个“简单”的四冲程单缸航模发动机(图片来自网络)

一个“简单”的四冲程单缸航模发动机(图片来自网络)

光看个图就不用比较了，内燃机结构复杂，保养繁琐，如果普通人买个航拍无人机，还得定期送到航模4S店做保养，自己没事儿还得灌一灌机油，还得定期拆开清洗，这么繁琐，有几个人愿意用？

能量转化过程：化学能->内能(其中大部分作为热量散失)->机械能

对于航模玩家来说，这些都不是问题，因为折腾对于他们是乐趣，但对于一个只想用无人机拍拍风景的人来说，维护这类设备就是折磨。

很多无人机用户也都是摄影爱好者，带着个无人机到处旅游，而航模一般使用甲醇做燃料，要是这群摄影爱好者背着一大瓶甲醇到处跑，不说能不能上飞机/火车，平时使用的安全隐患就不少。

航拍飞行器普及，很大的原因在于使用方便操作简单，没电了充电，开机即飞。想想看如果是油机，你到了景区看到一片风景，现场怼燃料，热发动机，空转一会儿看看工作是否正常，检查的时候差点把眉毛烧着，好不容易怼完燃料，再调一调节流阀，调完了刚飞起来技术不行炸鸡，掉到林子里整出一场大火，消防灭了几天才灭掉。这么繁琐有不安全的东西，普通人能随便用？

非航模玩家对航模或者无人机的尺寸没个感性的认识，先看一张图，你觉得图中的小飞机有多长？

油动航模直升机(图片来自网络)

30厘米?50厘米?

油动航模直升机，与上图中的型号略有差别，但尺寸相同(图片来自网络)

油动航模直升机，与上图中的型号略有差别，但尺寸相同(图片来自网络)

真实尺寸：1米5.一般情况下，内燃机都是用在大尺寸直升机或者大尺寸固定翼飞机上，一般普通人玩的航拍多旋翼轴距30cm-50cm,根本放不下燃油发动机。放下也不是不行，成本翻个十倍，你能接受那样的价格就好。

真实尺寸：1米5.

一般情况下，内燃机都是用在大尺寸直升机或者大尺寸固定翼飞机上，一般普通人玩的航拍多旋翼轴距30cm-50cm,根本放不下燃油发动机。

放下也不是不行，成本翻个十倍，你能接受那样的价格就好。

四旋翼飞行器不用内燃机，还有更重要的原因。首先思考个问题：为什么航拍无人机都喜欢用四个旋翼？为啥不用5个？不用2个？不用7个？原理这里不解释了，记住这几点：1.一般情况下，旋翼越多，效率越低，同样功率的直升机就比四旋翼效率更好，同样功率的四旋翼比八旋翼效率更好。2.四旋翼是刚好不需要变距，尾翼等方法就能实现平衡和驱动的最少旋翼数量。3.四旋翼的四个旋翼是有程序分别调速的，不是四个电机简单通个电就呜呜转起来了。4.四旋翼的原理，可以简单理解为程序控制四个电机的不同转速，达到调整自身运动状态的目的。跟据第四点，你应该能推理出来，四旋翼对电机的灵敏度很高，说加速就得很快加速，减速就得很快减速，不能拖拖拉拉的。所以四旋翼要求电机的转子尽量轻，桨叶尽量轻，而内燃机很难做到这一点，由于质量大，惯性大，加速太慢，减速也太慢，就像一辆车后备箱塞了两吨铁坨，加速加不起来，减速减不下去，很是危险，这样影响四旋翼的整个控制周期。这是第一个原因。

四旋翼飞行器不用内燃机，还有更重要的原因。

首先思考个问题：为什么航拍无人机都喜欢用四个旋翼？为啥不用5个？不用2个？不用7个？

原理这里不解释了，记住这几点：

1.一般情况下，旋翼越多，效率越低，同样功率的直升机就比四旋翼效率更好，同样功率的四旋翼比八旋翼效率更好。

2.四旋翼是刚好不需要变距，尾翼等方法就能实现平衡和驱动的最少旋翼数量。

3.四旋翼的四个旋翼是有程序分别调速的，不是四个电机简单通个电就呜呜转起来了。

4.四旋翼的原理，可以简单理解为程序控制四个电机的不同转速，达到调整自身运动状态的目的。

跟据第四点，你应该能推理出来，四旋翼对电机的灵敏度很高，说加速就得很快加速，减速就得很快减速，不能拖拖拉拉的。所以四旋翼要求电机的转子尽量轻，桨叶尽量轻，而内燃机很难做到这一点，由于质量大，惯性大，加速太慢，减速也太慢，就像一辆车后备箱塞了两吨铁坨，加速加不起来，减速减不下去，很是危险，这样影响四旋翼的整个控制周期。这是第一个原因。

第二，电机的油门线性很简单，而内燃机的油门线性很复杂，调速程序就得很繁琐。，这样最终的操作就会变得复杂，学习成本转嫁到用户身上，无形中又抬高了无人机的门槛，普通用户就不太愿意买了。第三，大家都知道汽车都是有变速箱的，因为内燃机在最佳输出功率下的行程很窄，需要变速箱改变齿轮配比以适应不同的转速，但是电机的行程很宽，这也决定了一般的四旋翼不需要什么变速结构就能飞得自由自在(据我所知，好像特斯拉汽车好像是没有变速箱的)。有人问，那些油动的航模不也是没有变速箱吗？把它省去不行吗？这么问是有道理，但是，多旋翼的结构决定了，它的每个旋翼的大幅度调速都需要快速的响应，不要变速结构是可以，这样可以学习直升机的变距结构，但是呢，机械结构同样不简单，维护也麻烦。第四，之前说过，四旋翼是四个旋翼分别调速，这决定了它不能用一个内燃机输出动力，将动力分配到四个四个旋翼上的设计，而必须分别用四个内燃机作为动力输出，或者，也可以使用一个内燃机，加上四个变距桨的设计。无论哪一个，机械结构都已经让普通消费者很痛疼了，最终用户会陷入损坏-维修-损坏-维修的折腾中。

第二，电机的油门线性很简单，而内燃机的油门线性很复杂，调速程序就得很繁琐。，这样最终的操作就会变得复杂，学习成本转嫁到用户身上，无形中又抬高了无人机的门槛，普通用户就不太愿意买了。

第三，大家都知道汽车都是有变速箱的，因为内燃机在最佳输出功率下的行程很窄，需要变速箱改变齿轮配比以适应不同的转速，但是电机的行程很宽，这也决定了一般的四旋翼不需要什么变速结构就能飞得自由自在(据我所知，好像特斯拉汽车好像是没有变速箱的)。

有人问，那些油动的航模不也是没有变速箱吗？把它省去不行吗？这么问是有道理，但是，多旋翼的结构决定了，它的每个旋翼的大幅度调速都需要快速的响应，不要变速结构是可以，这样可以学习直升机的变距结构，但是呢，机械结构同样不简单，维护也麻烦。

第四，之前说过，四旋翼是四个旋翼分别调速，这决定了它不能用一个内燃机输出动力，将动力分配到四个四个旋翼上的设计，而必须分别用四个内燃机作为动力输出，或者，也可以使用一个内燃机，加上四个变距桨的设计。

无论哪一个，机械结构都已经让普通消费者很痛疼了，最终用户会陷入损坏-维修-损坏-维修的折腾中。

内燃机结构的四旋翼也是存在的，比如这个Yeair：http://www.yeair.de/准确的说是一种“油电”设计，用油燃烧发电，用电来驱动四旋翼，这种结构值得尝试，据称续航一小时。

内燃机结构的四旋翼也是存在的，比如这个Yeair：

准确的说是一种“油电”设计，用油燃烧发电，用电来驱动四旋翼，这种结构值得尝试，据称续航一小时。

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