自动驾驶技术的发展为汽车行业带来了革命性的变化，其中车路协同（V2X）技术因其能够提供更全面的感知和数据互联支持，成为提升自动驾驶体验的关键技术之一。目前，多家车企已经开始积极布局车路协同技术，如福特、百度、华人运通、上汽集团和通用汽车等，纷纷推出了搭载V2X技术的车型，并在智能交通和智慧城市建设中发挥着重要作用。福特作为业内首个量产应用C-V2X车路协同系统的整车企业，已经在国内多个城市实现了车路协同系统的落地，并开发了六大车路协同功能，有效提升了路口通过效率，降低了城市道路拥堵。百度则通过Apollo平台，提供了车路协同、智能车联等开放平台，并推出了ACE交通引擎，实现了车路行融合的全栈式智能交通解决方案。华人运通、上汽集团和通用汽车等也在车路协同领域取得了显著进展。随着国家对智能网联汽车和智慧城市的大力支持，以及双智战略的推动，车路协同技术有望更快落地，为自动驾驶和智能交通的发展提供有力支撑。未来，随着更多智慧道路的铺设和车路协同技术的普及，将有更多搭载V2X技术的车型出现，推动汽车行业向智能化、网联化发展。目前，车路协同技术已经成为自动驾驶和智能交通发展的重要方向。多家车企已经开始积极布局，推出了搭载V2X技术的车型，并在智能交通和智慧城市建设中发挥着重要作用。福特、百度、华人运通、上汽集团和通用汽车等企业在车路协同领域取得了显著进展，通过技术创新和开放平台，为自动驾驶和智能交通的发展提供了有力支撑。福特作为业内首个量产应用C-V2X车路协同系统的整车企业，已经在国内多个城市实现了车路协同系统的落地。百度通过Apollo平台，提供了车路协同、智能车联等开放平台，并推出了ACE交通引擎，实现了车路行融合的全栈式智能交通解决方案。华人运通、上汽集团和通用汽车等企业也在车路协同领域取得了重要突破。随着国家对智能网联汽车和智慧城市的大力支持，以及双智战略的推动，车路协同技术有望更快落地。未来，随着更多智慧道路的铺设和车路协同技术的普及，将有更多搭载V2X技术的车型出现，推动汽车行业向智能化、网联化发展，为人们带来更加安全、高效、便捷的出行体验。
⾃动驾驶有多种实现路径：单⻋智能和⻋路协同。
单⻋智能：⼜分为纯视觉路线(做减法)和激光雷达路线(做加法)；
⻋路协同(⼜称V2X)：在单⻋智能基础上，加⼊智慧的路作为⽀持，提供更⼴的感知以及更全⾯的数据互联⽀持，提升⾃动驾驶体验。
虽然⽬前单⻋智能势头很猛，但毕竟多条路⾛路，能提升成功的可能性。
尤其是现在，⼤势也如此。
国家在⼤⼒⽀持有了智能⽹联汽⻋和智慧城市的发展，并且推出⼗六个双智试点。
双智战略将会推动⻋路协同更快的落地。
事实上，很多⻋企都在进⾏布局，同时搭载V2X的⻋型也很多。今天来简单盘⼀下那些积极布局⻋路协同的⻋企们吧：
没错，第⼀个要说的就是福特。
福特对于V2X拥有⾮常⼤的热情，经过多年发展，也有⼀定先发优势。
福特是业内⾸个量产应⽤C-V2X⻋路协同系统的整⻋企业。
在国内，从2017年年初开始，福特V2X就已经在上海国际汽⻋城国家智能⽹联汽⻋(上海)试点示范区开始测试应⽤。
2020年12⽉，福特中国宣布两款国产⻋型⸺福特全新探险者以及锐界PLUS将率先搭载基于蜂窝⻋联⽹(C-V2X)技术的福特⻋路协同系统。
福特成为国内⾸家实现C-V2X技术量产应⽤的整⻋企业。
今年6⽉，福特中国智能⽹联产品交付⾼级总监何志强透露，福特⻋路协同系统已经迭代200多个版本。
⽬前，根据中国城市路况和⻋主⽤⻋习惯，福特中国开发了六⼤⻋路协同功能，包括红绿灯信号推送、绿波⻋速、绿灯起步提醒、闯红灯预警、道路信息播报、电⼦路牌，能够有效提⾼路⼝通过效率，降低城市道路拥堵。
经过这5年发展，福特⻋路协同系统已经在⽆锡、⻓沙、⼴州和⻄安四座城市实现落地。
⽬前福特⻋路协同系统已在新⼀代蒙迪欧、全新⼀代F-150猛禽、EVOS、MustangMach-E、锐界PLUS以及全新探险者等六款福特品牌量产⻋型全系标配。
本来，这⾥没有百度的事⼉。
但是，百度造⻋了，那我们就不能不忽视掉这位重磅选⼿。百度从2013年开始投⼊⾃动驾驶研发。
2017年百度正式发布全球⾸个⾃动驾驶开放平台Apollo。
2019年12⽉，在⾃动驾驶开放平台外，发布⻋路协同、智能⻋联两⼤开放平台。
2020年4⽉，百度Apollo正式发布「ACE交通引擎」，第⼀个⻋路⾏融合的全栈式智能交通解决⽅案。
2021年7⽉，百度智能交通ACE2.0发布，在“⾃动驾驶”和“⻋路协同”基础上新增“Mass出⾏服务”智能引擎，升级为“1+3+N”总架构，将“出⾏即服务”纳⼊全场景智能交通解决⽅案当中。
为什么要讲这么多？
因为百度的⻋路协同不仅仅是⻋路协同，⽽是和智慧城市、智能交通做了很好的融合。
⽬前，百度ACE智能交通解决⽅案已经被51个城市采⽤(⼀年前这个数为20)。
对了，还记得刚刚说到⻋路协同系统已经落地四城的福特吗？它在⼴州的项⽬就是由百度Apollo提供路侧能⼒技术⽀持。
所谓「近⽔楼台先得⽉」，后续，百度⾃⼰的⻋上路之后，在这些百度Apollo⾃⼰赋能的智慧城市，⻋路协同的应⽤会更加如⻥得⽔。
百度的⻋暂时没⻅着，但是百度⻋路协同成果我们可以先了解⼀下。
⽬前，借助百度Apollo的⻋路协同能⼒，如今在百度上可以实现实时提示红绿灯信息(红灯、绿灯都是可以读秒)，让驾驶员做到⼼中有数开⻋不慌。
如今这套⾃动驾驶级导航已经在北京亦庄、⼴州⻩埔、株洲等多个示范区率先上线。
后续百度的⻋出来，上⻋肯定是板上钉钉了。
提起华⼈运通，可能你也要愣神很久，但是提到⾼合汽⻋，你就很熟悉了。
⾼合汽⻋就是华⼈运通的⼦公司。
华⼈运通也在积极地进⾏⻋路协同的布局。
早在2018年10⽉，华⼈运通创始⼈、董事⻓丁磊发布华⼈运通⾯向未来的“三智”企业发展战略。
同年11⽉，华⼈运通与江苏世纪新城投资控股集团于近⽇正式签约，开始在盐城经济技术开发区联⼿打造全球⾸个传感融合计算协同道路试验项⽬⸺江苏盐城“智路”项⽬。
2019年1⽉，华⼈运通⻋路协同⾃动驾驶智能化城市道路在盐城开通运⾏。
2019年12⽉，华⼈运通在上海张江智能园区展示了基于⻋路协同的MiniBus。
此外，在⾼合HiPhiX以及HiPhiZ上也都前装量产了V2X的OBU(⻋载通信终端)。
上汽集团对于5G+V2X也格外上⼼。
早在2013年开始，上汽就开始了V2X的技术开发。
2016年5⽉，上汽与同济⼤学建⽴国内⾸个智能驾驶测评基地。
2017年6⽉，与中移动、华为签订三⽅框架合作协议，共同研究基于5G的⻋与外界⽆线通讯技术，同时演示了基于C-V2X技术的荣威RX5。
2017年7⽉，与美国密歇根⼤学Mcity合作，开展了V2X场地测试及加速测试⽅法等⽅⾯的研究。⾄11⽉，已共计完成25个场景，超过500次有效测试
2018年8⽉，上汽集团与公安部交通管理科学研究所签署战略合作协议，合⼒推动V2X先⾏先试。
2018年12⽉，上汽与华为签署战略合作协议，双⽅将在V2X(⻋联通讯技术)智能出⾏服务相关的系统、智能算法、路侧单元开发等新技术领域开展联合研发，此外，整⻋智能座舱的软硬件平台⽅⾯，也将进⼀步探讨合作模式。
2021年10⽉，上汽软件公司零束软件、联创电⼦与中兴通讯签署战略合作备忘录，成⽴联合创新中⼼，在汽⻋操作系统、⻋规级芯⽚、5G-V2X⻋联通讯等技术领域开展合作。
⽬前，上汽集团的5GV2X在重卡上的成果最为突出。
来看看官⽅数据：
2019年11⽉，上汽正式启动全球⾸次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。
2020年6⽉，上汽智能重卡获得⾸张示范应⽤许可。
2021年6⽉，上汽智能重卡累计运输集装箱39296箱，累计智能驾驶总⾥程77.2万公⾥，其中开放道路智能驾驶总⾥程76万公⾥。
2022年9⽉，上汽智能重卡正式进⼊减员阶段，从每⻋1个安全员到五⻋编队，头⻋尾⻋保留安全员，其余为真⽆⼈驾驶。
乘⽤⻋⽅⾯，2021年2⽉，⻜凡汽⻋MARVELR上市，该⻋搭载了5G/V2X。
不仅如此，上汽集团的智⼰品牌智⼰L7也前装了V2X。
通⽤也是很早⼀批开始布局⻋路协同的企业之⼀。
2005年，通⽤展示了其V2V技术，可以提供更换⻋道预警、盲点探测、急停、正⾯碰撞警告(⾃动刹⻋)等功能。
2016年6⽉，通⽤在国家智能⽹联汽⻋(上海)试点示范区内演示了其V2X技术，也是⾸家在国内展示V2X技术的国际⻋企。
同年11⽉，通⽤在国家智能⽹联汽⻋(上海)试点示范区⾸次演示了基于最新智能⽹联汽⻋(ICV)技术的⼋项安全应⽤。
此外，通⽤汽⻋也携⼿清华⼤学和⻓安汽⻋⼀起牵头拟定中国⽹联汽⻋技术(V2X)应⽤层标准。
2017年3⽉，通⽤发布企业⻋联⽹2025战略，其中提到，通⽤将推动V2X技术的开发。
2018年亚洲消费电⼦展(CESAsia)上，凯迪拉克SuperCruise™超级智能驾驶系统正式中国⾸发。
同时，通⽤表示：凯迪拉克将在2023年应⽤V2X技术于⼀款主⼒跨界⻋型，并逐步推⼴⾄全系⻋型。
2016年，别克就在其Velite新能源概念⻋中提到⻋路协同V2X技术。
2018年1⽉，别克发布其2018年规划中，将V2X列⼊未来逐步引⼊的技术之⼀。
2020年12⽉，2021款别克GL8Avenir艾维亚上市，成为业内⾸批搭载V2X(VehicletoEverything)智能交通技术的量产⻋型。
2021年1⽉，在上海奉贤智能驾驶全出⾏链创新示范区，⾸批搭载V2X智能交通技术的别克GL8Avenir艾维亚顺利完成⾸次公共示范道路公开体验。
……
其实，国内很多⻋企也都开始了⻋略协同的布局和研究，只是没有⼤肆宣传出来。
但是他们V2X上⻋的动作还挺快，来看看部分已经搭载V2X的⻋型：
⻓城魏派摩卡量产⻋规级5G+V2X⻋载⽆线终端(2021年1⽉)：
蔚来ET7/ET5/ES7：
⼴汽埃安V(2020年12⽉量产下线)
全新上汽奥迪A7L也搭载了5G+V2X⻋联通讯：
……
可以预见的是，这只是一个开始，后续将会有更多搭载V2X车型出现。
现在，⻋路协同还处于蓬勃发展阶段，需要让铺设更多智慧的路才能真正发挥出它的作⽤。
现在，这些⻋企所要做的就是，提前在新⻋上做好前装准备。等这路⼀通，后续⻋路协同直接就能安排上。
完。
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