自动驾驶硬件部分，分为感知层、决策层和执行层。在感知层，最醒目的就是车头上的激光雷达，这也是目前车载激光雷的主流处理方案。优点是“站得高，看得远”，一旦发生碰撞，维修成本低；缺点也显而易见，车顶的犄角显得很突兀，影响美观；而且要考虑风阻的影响；此外，车规级激光雷达有足够高的稳定性要求，激光雷达在车辆的最顶端更容易受到高温、雨水等外界环境的侵蚀。2021年7月，理想汽车与禾赛科技达成合作协议，将采用禾赛的激光雷达。其相关参数如下：最大探测距离200米，车辆一般的刹车距离在30-40米左右，也就是说L9如果检测到危险，完全有充足的反应时间；水平视场角为120°，正负各60°。垂直视场角为25°，正负各12.5°。二者可以理解成激光雷达水平和垂直方向的探测角度，而且一般情况都是对称的。激光雷达基于两个视场角形成一个锥形面积，绘制点云图像。128表示激光发射线束是128线，激光发射线的越多越大越密集，绘制出来的图像越清晰，由于点云绘图的对称性，激光雷达的线束多为双数。如128线，96线，300线等。摄像头方面，从图上可以看出，前方一共有3颗摄像头，前窗玻璃两个，下方一个前格栅上方一个。上面的用来测距：一个长焦负责远视角，一个短焦负责近视角(即视野盲区),探测距离也差不多是200米左右。下面的用来泊车。新车侧面还有3个摄像头，分别是后视镜2个，轮眉上方一个，两边对称就是6个。尾部有一个，应该是用于泊车的环视摄像头。加起来一共是10颗摄像头。另外，有消息称理想L9搭载了5个毫米波雷达和12个超声波雷达，但在图片上只能看到前面2个和后面4个雷达，信息显示不全，后续等实车出来再说。决策层，理想官方没有透露L9的自动驾驶计算芯片，目前有三种说法，有说L9将配备2块英伟达Orin芯片算力达到508TOPS;也有消息称会继续和地平线深化合作，采用其更高级别的J5计算平台；第三种说法是会采用“英伟达+地平线”双融合的方案，前者做主控制，后者做安全冗余。软件上，理想L9会采用其自研的NOA高级辅助驾驶系统。由于前期的融资不顺原因，理想L9的自动驾驶技术积累比小鹏和蔚来都要滞后，其NOA系统推出时间也比较晚，数据积累没有小鹏丰富。智能座舱理想已经透露，会采用2颗高通的8155智能座舱芯片，其拥有24GB内存和256GB高速存储。根据官方资料介绍，其采用Mini-LED材质，支持多点触控。在功能上，并非此前外界猜测的传统车企物理按键功能集成，而是配合HUD屏，显示驾驶的相关信息，包括自动驾驶和导航等。也有不少网友表示，这样会不会多此一举，两块屏幕同一个作用。具体的信息分工尚不清楚，等官方消息。
近日，理想L9公布了外观图，根据图片，我们能看到其智能科技的一些关键信息。老规矩，先看图：
关于理想L9的智能科技，我们分两个部分来解读，自动驾驶和智能座舱。
自动驾驶
硬件部分，分为感知层、决策层和执行层。
在感知层，最醒目的就是车头上的激光雷达，这也是目前车载激光雷的主流处理方案，智己L7、蔚来ET7都是这种处理方式。
优点是“站得高，看得远”；一旦发生碰撞，维修成本低；
缺点也显而易见，车顶的犄角显得很突兀，影响美观；而且要考虑风阻的问题；此外，车规级激光雷达有足够高的稳定性要求，激光雷达在车辆的最顶端更容易受到高温、雨水等外界环境的“侵蚀”。
2021年7月，理想汽车与禾赛科技达成合作协议，将采用禾赛的激光雷达，后者专门针对乘用车高级辅助驾驶系统开发了车规级前装量产(车辆出厂前安装)AT128型号的半固态激光雷达，即理想L9上搭载的这颗激光雷达。集度、高合、路特斯等企业均采用的是该激光雷达方案。
其相关参数如下：
(来自禾赛科技官网)
其中几个重要的参数指标为，最大探测距离200米，车辆一般的刹车距离在30-40米左右，也就是说L9如果检测到危险，完全有充足的反应时间；水平视场角为120°，正负各60°。垂直视场角为25°，正负各12.5°。二者可以理解成激光雷达水平和垂直方向的探测角度，而且一般情况都是对称的。激光雷达基于两个视场角形成一个锥形面积，绘制点云图像。
128表示激光发射线束是128线，激光发射的线束越多越大，点云成像越密集，绘制出来的图像越清晰，由于点云绘图的对称性，激光雷达的线束多为双数。如128线，96线，300线等。
对比小鹏G9，其采用速腾聚创提供的型号为RS-LiDARM1的激光雷达，最大探测距离、场视角和角分辨率几个关键指标和理想L9的AT128基本相同。而蔚来使用的Falcon激光雷达则比二者的数据要好一些，但功耗也相对更大。
禾赛科技和速腾聚创也是近年来兴起的国产激光雷达新贵，而蔚来的激光雷达则来自其投资并御用的激光雷达供应商图达森。总体来说，理想L9的这款激光雷达算不上顶级，在业内属于中上水平。
摄像头方面，从图上可以看出，L9前方一共有3颗摄像头，前窗玻璃两个，下方前格栅一个。上面的用来测距：一个长焦负责远视角，一个短焦负责近视角(即视野盲区)，探测距离也差不多是200米左右。下面的用来泊车。
当然，业内也有采用3目摄像头测距的方案，分别是长中短焦，负责不同的焦段探测距离。
新车侧面还有个3摄像头，分别是后视镜2个，轮眉上方一个，两边对称就是6个。尾部有一个，应该是用于泊车的环视摄像头。加起来一共是10颗摄像头。
另外，有消息称，理想L9搭载了5个毫米波雷达和12个超声波雷达，但在图片上只能看到前面2个和后面4个雷达，信息显示不全，后续等实车出来之后再说。
决策层，理想官方并没有透露L9的自动驾驶计算芯片，目前有3种说法，有说是L9将配备2块英伟达Orin芯片，算力达到508TOPS；也有消息称会继续和地平线深化合作，采用其更高级别的J5计算平台；第三种说法是会采用“英伟达+地平线”双融合的方案，前者做主控制，后者做安全冗余。
我也咨询过地平线的朋友，他们表示以理想的官方消息为主。那就不着急，等官方消息。
决策层，基本包括制动、提速等，都是功供应商提供的方案，拉不开太大差距。
软件上，理想L9会采用其自研的NOA高级辅助驾驶系统。由于前期的融资不顺原因，理想L9的自动驾驶技术积累比小鹏和蔚来都要滞后，其NOA系统推出时间也比较晚，数据积累没有小鹏丰富，L9的NOA表现如何暂无法定论，后期看实车表现。
智能座舱
理想已经透露，会采用2颗高通的8155智能座舱芯片，其拥有24GB内存和256GB高速存储。
这次剧透，还有一点值得一提，就是理想L9公布了方向盘的屏幕信息。根据官方资料介绍，其采用Mini-LED材质，支持多点触控。在功能上，并非此前外界猜测的传统车企物理按键功能集成，而是配合HUD屏，显示驾驶的相关信息，包括自动驾驶和导航等。也有不少网友表示，这样会不会多此一举，两块屏幕同一个作用。具体的信息分工尚不清楚，等官方消息。
目前官方提供的方案就这么多，另外，有网友爆料的一些信息如下：
1、L9的语音处理方案来自思必驰，其成立于2007年，是国内先进的汽车智能座舱人工智能对话平台，也是小鹏汽车的语音对话系统供应商。
在其官网上并没有查到理想的合作信息，此前理想ONE的智能语音系统供应商是地平线，这次不知道会不会变。
2、理想L9的HUD供应商为未来黑科技，该公司成立于2016年，聚焦HUD(汽车平视显示器)、AR&MR光场显示、和无介质光场全息技术，是国内第一家既拥有MR全景显示技术，又拥有裸眼无介质全息光场技术的企业。
3、摄像头来自佑驾创新。
4、座舱域控制器来自镁佳科技。
5、DDC通信中间件(OTA升级的时候不会被打断)来自创景科技。
如爆料属实，L9智能科技的供应商也体现了理想汽车一贯务实的风格，只选对的，不选贵的。除了高通，英伟达等少数外资企业，其与大部分供应商都是国内企业。这有几个显而易见的好处：
1、首当其冲的就是性价比；
2、此外，国内企业能够更好地应对全球疫情的不确定性；
3、再有，国内企业的配合度更高，能够更好地响应主机厂需求。很多外企供应商只在国内设有销售部门，一旦出现问题，很难第一时间跟进处理，拖慢主机厂的节奏，相较而言，国内供应商则“给力”的多，随叫随到。
这里也能看出来一个非常明显的现象，在传统燃油车时代，主机厂都以国外知名供应商背书。智能网联汽车时代恰好相反，国产供应商越来越占据市场主流。
由理想扶持起来的国内智能汽车边缘计算芯片企业地平线堪称典型代表。地平线成立于2015年，此前一直是一家相对小众的边缘计算芯片供应商，但在2021款理想ONE上，理想大胆与之合作，采用其自动驾驶边缘计算芯片J3。据理想创始人李想介绍，为了打磨其自动驾驶系统，双方团队不分日夜的泡在一起，甚至在2021款理想ONE上市发布会上，李想还特意感谢了地平线团队。随着该车型的热销，地平线的市场地位也水涨船高。亦如当年宝马给宁德时代的背书一样，理想堪称地平线的贵人。
如果理想L9热销，又会带动与之合作的供应商企业起飞。
总结：自动驾驶层面，理想L9的硬件表现中规中矩，软件NOA系统完全由其自研，实际表现依赖自动驾驶算法，数据、感知融合等多方面的技术积累，理想都还在快速成长中，别着急下结论。
智能座舱方面，除了理想此前一直引以为傲的四音区锁定，理想这次更进一步，增加了6音区锁定功能。
在屏幕设定上，理想L9进行了大刀阔斧的改进，取消了方向盘下方的显示屏和档杆上方的中控屏，取而代之的是HUD和方向盘触摸屏，并且在后排增加了娱乐屏，科技感更强。其真实表现还是很值得期待的。
另外，有必要提的一个小细节是，理想L9的贯穿式大灯末端有一个黄色的小灯。有网友猜测，这是专门为自动驾驶系统(ADAS)专门设计的小灯，车辆在自动驾驶状态下，该车灯会自动亮起，提醒其他道路参与者。
我们也找到了相关的猜测支撑出处，去年，全国汽车标准化技术委员会发布了《机动车和挂车光信号装置及系统》(征求意见稿)。其中一条，新增了自动驾驶标志灯(ADAS)。也就是说，未来的智能电动汽车在ADAS系统开启的情况下，必须有一个指示灯是亮着灯。
最后，有一个话题讨论：蔚来和小鹏的高级辅助驾驶系统都收费了，理想L9的NOA会收费吗？还是坚持李想一贯宣称的，针对家庭的安全没有选配，只有标配？
以上内容由58汽车提供。如有任何买车、用车、养车、玩车相关问题，欢迎在下方表单填写您的信息，我们将第一时间与您联系，为您提供快捷、实用、全面的解决方案。
原创文章，作者：58汽车，如若转载，请注明出处：https://car.58.com/7172815/
