智能汽车如何判断驾驶员注意力分散？逻辑和标准是什么？视觉DMS和HOD方向盘技术解析

智能汽车通过多种方式判断驾驶员注意力是否分散。视觉DMS系统利用摄像头监测驾驶员面部表情和动作，而HOD方向盘则通过压力传感器检测驾驶员是否脱手。此外，还有被动DMS方案，通过监测转向力矩变化来判断驾驶员是否脱离驾驶。健康监测功能也成为智能汽车的一部分，能够提前感知驾驶员的健康状况。随着技术发展，车内娱乐活动也可能成为判断驾驶员注意力的辅助因素。视觉DMS在L2级别及以上车型中占据主流，HOD方向盘紧随其后。智能汽车如何判断驾驶员注意力分散？逻辑和标准是什么？智能汽车通过多种方式判断驾驶员注意力是否分散。视觉DMS系统利用摄像头监测驾驶员面部表情和动作，而HOD方向盘则通过压力传感器检测驾驶员是否脱手。此外，还有被动DMS方案，通过监测转向力矩变化来判断驾驶员是否脱离驾驶。健康监测功能也成为智能汽车的一部分，能够提前感知驾驶员的健康状况。随着技术发展，车内娱乐活动也可能成为判断驾驶员注意力的辅助因素。视觉DMS在L2级别及以上车型中占据主流，HOD方向盘紧随其后。

判断结果，就需要明确数据输入方式和处理对应的数据。驾驶员注意力也是一样，简称DMS。

人体作为数据的发起点，对外输出的方式有很多种。比如肢体，包括动作、手脚位置、面部表情、血压、体温等等。

现在常见的DMS方式主要有两种。

基于面部跟踪的视觉DMS，通过摄像头(红外、双目、结构光等)传感器监测驾驶员面部表情、面部动作来判断驾驶员是否走神。后续随着功能等完善，DMS向OMS方向发展。当前来看，DMS是最合适的一种监测方式。

另外是通过方向盘压力传感器监测检测驾驶员有无脱手驾驶，压力传感器主要是电容，通常称为HOD方向盘。相比于视觉DMS，HOD方向盘只能监测手有没放在方向盘上，监测方式较为单一。尤其是疲劳驾驶途中犯困的场景。

上述两种较为常见。

另外也有肢体动作比对的方案，有时候称为被动DMS。原理也比较简单，针对转向系统，当前多为电子助力转向，正常驾驶的情况下，驾驶员需要通过方向盘输入转向力矩。假如驾驶员脱离驾驶，该转向力矩便是零，对于有车道预警功能的车辆(L1吧)，车辆系统对转弯有预警的功能，此时如果驾驶员无力矩输入，便是脱离驾驶状态。对于有车道保持功能的车辆，自动转向过程中，驾驶员其实有个力矩波动，如果没有，也是脱离驾驶状态。

该方案有个问题，就是只要增加一个力就可以欺骗系统，比如夹个水果、挂瓶水之类。

另外就是人体健康监测的一部分功能。由于现在驾驶员在车里的时间长，不幸的话会发生一些突发性的疾病，所以可以提前通过健康监测感知到，以告知车辆预警动作。

还有便是随着网络的发展，现在车内娱了越来越多，比如车内看电影的行为，虽然整体姿态正确。但电影场景可能会造成人体血压、心跳波动，也可作为辅助判定。

但总体来说，视觉DMS方案还是占主流，尤其是L2级别及以上的车型。其次是HOD方向盘。

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