起亚嘉华高速行驶时HAD系统故障灯亮起，如何解决？

在高速行驶时，起亚嘉华的HAD系统警示灯突然亮起，这可能是导航问题、前端摄像头故障或线路干扰所致。通过使用KDS检测，发现故障码FR-CMRC183186CAN-信号故障指向导航系统。检查相关插头和CAN线电压后，未发现异常。技术老师建议更换前端摄像头模块，因为有过类似案例成功解决。更换模块后，需要进行校准，即使没有专用工具，也可以使用卷尺和自制线坠进行。经过多次校正，故障码消除，试车后辅助功能恢复正常。五天后回访，客户反馈使用正常，未出现新问题。因此，更换前端摄像头并进行校准是解决此问题的有效措施。

一分析:

1.导航问题2.前端摄像头故障3.线路有干扰4.其他原因

二检查：

1.使用KDS检测故障码存在FR-CMRC183186CAN-信号故障（导航），经过查阅维修手册发现当检测到导航系统故障时，FR-CMRECU记录此故障码，查询电路图后，检测相关的插头未发现松旷或者脱落现象，测量CAN线电压在标准范围内。

2.联系相关技术老师。老师建议更换前端摄像头模块，有过类似的案例，更换后故障排除。

3.在更换模块时需要进行校准，只借到前部校正面板，没有其他专用工具，可以使用卷尺以及自制的线坠进行校正，在多次校正后，故障码消除，进行试车，所58汽车驶辅助功能正常。

4.在交车5天后回访，客户使用正常，暂时没有出现问题。

措施：更换前端摄像头，进行校正

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