怠速不稳可能是由于节气门或怠速马达积碳，或者怠速马达本身故障。积碳会导致怠速马达无法正确调节旁通气道开度，从而影响怠速。建议检查搭铁线、油门踏板、真空管路和进气管是否有漏气，以及节气门位置传感器是否正常。如果积碳，可以自行清洗或到维修店处理。清洗后，需要对怠速马达进行复位，可以通过电脑匹配或手动匹配完成。如果怠速马达损坏，需要更换，建议根据车型选择合适的型号，或到4S店进行更换。
怠速马达由步进电机和蜗轮蜗杆减速机构组成，作用是控制旁通气道的开度。根据发动机的工况，怠速马达会调整开度大小，如带空调怠速时，旁通气道开度就会增大，以保证发动机的怠速以及空调功能的正常。
这个问题应该是节气门积碳、怠速马达积碳或者怠速马达坏了，积碳后行车电脑想让怠速马达维持一定的开度/转速，但是因为积碳、实际位置不对了等原因，开度较小，就转速低，不踩油门或者踩刹车的时候容易熄火。
另外检查以下几点：
1.检查车辆的搭铁线是否正常(发动机)；
2.检查油门踏板位置是否正常和相关部件。因为只有空挡和降档时用不到油门；
3.检查发动机各个真空管路和发动机进气管(包括空滤、流量计、连接软管)是否有漏气的地方。因为夏天混合气稀，冬天混合气浓。
4.检查节气门位置传感器看下,还有一个就是踩离合熄火会不是会是离合踏板压到电脑板主线路,(换一个电脑主板试一下)要再试试换档时同时踩离合和油门会不会出现这样的问题。
有一定动手能力的可以自己清洗，或者找维修店，方法是：断开负极，然后清洗节气门、拆下怠速马达清洗，怠速马达脏了就用清洗剂，例如化油器清洗剂，清洗清洗，不脏的话怠速马达出问题了，更换个怠速马达就可以。
怠速马达脏了：
清洗后：
自己清洗的教程看这里，可以省一百左右的工时费：
清洗剂可以用这样的：
怠速马达的话F3有两种，圆头或者尖头的，根据自己车型/怠速马达上的型号问下卖家可以买，或者直接去4S店：
换怠速马达后或者清洗后，行车电脑怠速马达开度复位方法是：
1、电脑匹配，方便快捷；
2、手动匹配，在没有专业工具的时候，打开电门钥匙5秒，打火一会，关掉，然后再打火，反复三次到五次，如果还是不行，继续重新打火几次就可以了。
怠速马达如果需要进行更换的，看个人动手能力，不熟练的话建议前往汽车的4S店或者是维修店进行更换
ps：我是自行更换的…
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