什么是电机零位，以及电机零角偏差？

标题：什么是电机零位，以及电机零角偏差？旋变传感器的解释和作用是什么？文章内容本文主要介绍了电机零位、电机零角偏差以及旋变传感器的相关概念和作用。其中，电机零位是指旋变位置传感器零位，旋转变压器的正弦输出绕组中感应电压最小时，转子位置就是电气零位，输出电压就是零位电压。旋变传感器的作用是测量电机的转子位置角度θr,并将其转化为对应的电角度。同时，文中还介绍了旋变传感器零位偏角δ的概念和计算方法。最后，作者强调了以上回答为引用，具体可见可可电驱链接。

我不知道你说的电机，零位是不是旋变传感器零位，一下是相关解释：

旋变传感器零位偏角

以三相永磁同步电机为例，根据电机矢量控制技术，可确定各个坐标系：

1)静止坐标系ABC：定子绕组三相对称，轴线相差120度，以定子UVW三相为参考，确定静止坐标系ABC，如图1所示

2).静止坐标系αβ：α轴与A轴重合，超前α轴90度为β轴，如图2所示。

3).转子同步旋转坐标系dq：电机转子磁极产生磁场的N极中心轴线作为直轴d轴；而超前直轴90度的位置定义为交轴q轴。dq轴是以转子同步的角速度ω旋转,假设转子逆时针旋转的方向为正，如图3所示

4).旋变零位：是指旋变位置传感器零位，旋转变压器的正弦输出绕组中感应电压最小时，转子位置就是电气零位，输出电压就是零位电压。假设当dq轴坐标系旋转至d’q’位置时，旋变传感器实际测量所输出的角度为零，则定义d’轴位置为旋变零位，如图4所示，旋变零位是固定不变的。

5).旋变传感器实际测量输出的角度θ：图4中d轴与旋变零位重合，当转子继续逆时针旋转，则旋变零位与d轴会形成一个夹角θ，如图5所示，夹角θ就是旋变传感器实际测量所输出的角度。当转子旋转至d轴与零位重合时，则旋变传感器实际测量所输出角度θ=0.如图4所示.

6).旋变传感器零位偏角δ：为旋变零位与A轴的夹角，即是电机所需标定的角度。如图4所示

7).电机转子位置角度θr：为d轴与A轴的夹角，如图5所示。可知:θr=θ+δ

针对目前电驱动用永磁同步电机大都采用四对极，故上述提到的角度需转化成对应的电角度。

以上回答为引用，具体可见作者：可可电驱链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/139287600

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