什么是SOA架构？会成为整车架构下一代的升级方向吗？

在探讨整车架构的未来趋势时，我们不得不关注SOA（Service-Oriented Architecture）架构。SOA是一种设计模式，它将应用程序的不同功能模块化，并通过服务接口进行交互。这种架构在汽车行业中正逐渐受到重视，因为它能够提供更高的灵活性和可扩展性，这对于快速变化的汽车市场来说至关重要。文章首先分析了车载网络架构的升级路径，特别是在域控制器开发阶段，传统车厂如何利用其在分布式ECU和区域控制器集成方面的深厚经验，转型进行中央域控的服务设计。文章强调了服务设计对软件架构设计的重要性，并详细讨论了LC（逻辑组件）的设计和生成。国内整车架构的需求是多方工程实践的积累，包括从国外主机厂继承的需求、行业轮转带来的经验融合，以及正向开发后的实际问题修正。这些需求可以分为两类：一类是基础且重要的功能，如法规和FEMA；另一类是与用户交互密切且需要不断更新的功能。文章通过图表展示了这两类需求的关系。在设计LC时，重点是以功能点为导向，实现整车的某项功能，如远程启动。这需要多个节点和软件模块的协同工作。文章还提到了MBSE（Model-Based Systems Engineering）理论，这是一种基于模型的系统工程方法，有助于整车电子电器架构的开发。市面上已有商业化工具支持MBSE流程，如Vector的PREEvision和SystemWeaver，但这些工具通常基于CS架构，且存在二次开发不友好和自定义能力较差的问题。文章最后将国内的整车电子电器架构分为三个阶段，其中最新一代3.0架构采用SOA设计思想，而上一代2.0架构则采用POP设计思想。SOA设计中引入了OOP（面向对象编程）的概念，以支持现有架构的迭代开发。综上所述，SOA架构因其模块化和灵活性，很可能成为整车架构的下一代升级方向，尤其是在汽车行业不断追求技术创新和用户体验优化的今天。

之前分析了后续车载网络整体架构的升级迁移路线，

现在我们来看，在域控制器开发阶段，针对传统车厂，在分布式ECU，或区域控制器集成，已经有了深厚的架构开发和经验积累的前提条件下，如何转型并进行中央域控的服务设计。

本章节描述现阶段，面对分布式ECU，如何进行基于信号的整车电子电器架构开发。如下为介绍MBSE理论的较为经典文章。

服务设计相对软件架构设计影响较大，接下来着重分析LC模块的设计及生成。

现阶段国内整车架构需求为多方工程实践积累产生，其中包含了2017年黄金年代之前从国外主机厂陆陆续续继承过来的base需求，也包含2020年行业轮转，各个车厂knowhow的架构师、技术专家等主要人员的变动带来的不同车厂经验融合积累，还包含了这几年正向开发之后，各个车型反馈回来的实际问题修正以及新四化大家对未来汽车，人机交互的探索。

凡此种种，可以大概归纳为两类需求，一类是不能轻易改动，包含法规、FEMA、等较为重要且基础的功能，一类是与用户交互关系密切，需要与时俱进的功能需求，这两类的关系就如上图所示。

依据需求工程分析出的两类，可以进行无关硬件，无关软件模块的逻辑功能架构设计，注意，LC是以功能点为第一导向的，需要完整的实现整车的某项功能，比如远程启动这一个功能，实际需要CEM、PEPSTBOX、VCU、发动机ECU等多个节点参与，并且每个节点里都有相关负责的多个软件模块。但在设计LC时，此功能为一个LC，主要描述功能逻辑的实现链路。

具体的LC如何进行实现，是通过图中的映射关系，在其它层进行具体实现。

如下图所示，为当前MBSE理念的整车电子电器架构开发，且当前市面上有成型的商业化工具对这套流程进行支撑，比如Vector的PREEvision，还有SystemWeaver等工具。但这类工具基本都为CS架构，且licence费用昂贵，二次开发不友好，自定义能力较差。

针对其它的正向整车架构开发流程，可以仔细阅读窦明佳大佬的专栏文章汽车电子电气架构

为了后续方便理解，我们简单粗暴的把国内的整车电子电器架构分为三个阶段:

最新一代，3.0架构全面采用SOA(service-orientedArchitecture)设计思想进行构建，上一代2.0架构可以理解成采用的是POP(procedureorientedprogramming)面向过程的设计思想，需要注意的是，在SOA设计中，自上而下的设计方法中，需要引入了OOP(objectorientedprogramming)面向对象的抽象与封装概念，这是为了在现有架构基础上，能够继承原有FR,FDR,LC，然后进行迭代开发。

也就是说通过Class的抽象，在原有LC一层新添加了类图的设计，通过抽象的类进行用例设计进行功能链路实现。后续进行服务化设计，只要满足类中的属性和方法能够实现即可，而不必去关心设计的服务如何支撑整个子系统及功能链路的实现。

OOP面向对象设计在中央域控架构中，需要借助面向对象的设计方法来辅助支撑，也就是依托现有设计，不进行大范围重构的前提条件下，使用类抽象出所有LC模块，并且通过设计不同类的用例图来实现原LC处理的功能。

图中所提到的API文档，当前国内已经有行业规范进行发布，而且是新鲜出炉，就在今年11月份发布的。

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