L2自适应巡航与驾驶辅助的区别是什么 探究

L2自适应巡航和驾驶辅助虽相关但功能有别。L2级自动驾驶涵盖ACC自适应巡航与LKA车道保持辅助，减缓驾驶疲劳。驾驶辅助系统则通过传感器感知环境，辅助驾驶。L2.5级介于L2与L3之间，提供更高级功能如TJA交通拥堵辅助等，但标准含糊。L3级则开始有条件自动驾驶，人类参与度降低。造车新势力多在L2-L3间探索自动驾驶技术。

L2级别的自动驾驶更多的是对车辆的启动、加速减速、制动、车道保持等进行辅助，以减缓疲劳。驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据。

众所周知，人们常说的L0-L5级的自动驾驶系统（AutomatedDrivingSystem，ADS）技术分级来自国际自动机工程师学会（SAEInternational）。其中从L1级到L4级都需要人和系统相互配合来完成驾驶，只是人类参与程度不同。

L2级被定义为“部分自动化”，系统可以对方向盘和加速减中的多项操作提供支持，L2级别的汽车比较基础的功能包括ACC（自适应巡航）和LKA（车道保持辅助）。

L3级则被定义为“有条件的自动化”，由系统完成所有的驾驶操作，当有需求时，系统会提醒人类进行适当的应答和介入。可以说，自动驾驶从L3开始发生了质变，虽然仍需要随时能够接管车辆，但驾驶者已经无需监控驾驶环境。这也是目前量产车型能够达到的最高级别。

有了上述两个级别的对照，所谓L2.5级就不难理解了。当车辆所配备的功能高于L2但还没有达到L3，或者可以在某些特点路段实现完全由系统驾驶（仅限于少数特定路段，且驾驶员仍需实时监控）时，有些车企便将这类产品称为L2.5级，意即处于L2级和L3级之间的一个细分或过渡等级，然而，官方并没有明确定义，在标准上也比较含糊。

升级了哪些功能？

相对于传统车企，造车新势力和新品牌在技术和宣传上更加激进。因此，无论是已经开卖的蔚来、小鹏、威马，还是仍在路上的电咖、拜腾、天际等，都将自动驾驶配置当作车辆的一大重点，其对自家技术的定义也多在L2-L3之间。

正如前文所述，作为一款L2级别的汽车，ACC（自适应巡航）、LKA（车道保持辅助）以及AEB（自动紧急制动）的功能是基础。总的来讲，L2级别的自动驾驶更多的是对车辆的启动、加速减速、制动、车道保持等进行辅助，以减缓疲劳。而更进一步的则会配备TJA（交通拥堵辅助）、ATC（自适应弯道巡航）、ALC（转向灯控制变道）等功能。

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