荷兰e-Traction公司是轮毂电机技术的先驱，其产品已在欧洲多个国家广泛应用。2016年，湖北泰特全资收购e-Traction，进一步推动了轮毂电机技术的发展。湖北泰特的轮毂电机采用外转子式设计，具有高转速和高效率的特点，其分布式驱动控制系统和整车能量控制器是其核心技术。与传统电机相比，轮毂电机在相同电池条件下能提供更长的续航里程，且成本更低。ZIEHL-ABEGG公司也开发了内置水冷式轮毂电机，适用于多种商用车辆。轮毂电机技术因其高效、节能和成本效益，在商用车领域具有广泛的应用前景。轮毂电机技术因其高效、节能和成本效益，在商用车领域具有广泛的应用前景。
1荷兰e-Traction
▲某轮毂电机桥
▲某轮毂电机桥分解图
▲e-Traction电驱动桥
▲2018年11月，加拿大密西索加公交集团公司(MississaugaBusGroupofCompanies)采购了3套轮毂电驱桥系统
▲e-tractionTheMotion2.0
第二代e-traction轮毂电驱桥由下述四个部分组成：
▲e-Traction轮毂电驱动桥
▲e-Traction轮毂电驱动桥在大客车上的应用
▲e-tractionTheMotion2.0
▲e-tractionTheMotion2.0分解示意图
e-tractionTheMotion2.0的主要特性及优势：
▲e-Traction轮毂电驱动桥
▲e-Traction轮毂电驱动桥
▲TheMotiondiagram
▲轮毂电驱动桥的装配
▲轮毂电驱动桥的装配
2湖北泰特
▲湖北泰特轮毂电驱桥
2016年9月，湖北泰特全资收购荷兰e-Traction公司。
e-Traction公司创始于1981年，是研发轮毂电机的先驱，拥有发明专利200多项。
经历了多年实际路况考验，产品已在欧洲8个国家11个城市的大巴、公交车上试用，最长运行时间超过9年。
▲湖北泰特轮毂电驱桥，在上海汽车创新港成立了应用开发与销售中心
轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分简化，从而大大提升电机的使用效率
▲湖北泰特轮毂电驱桥，以湖北荆门为总部生产基地
湖北泰特研发的轮毂电机采用外转子式，电机的最高转速为500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同。
▲湖北泰特轮毂电驱桥，以荷兰e-Traction为全球产品研发中心并负责欧洲区销售业务
泰特轮毂电机最主要的部件为分布式驱动控制系统(PCM)和整车能量控制器(VEM)。
其中，PCM是优化动力总成和辅件系统的控制部件，大量功能安全集成，通过电子差速控制确保整车驾驶特性。
同时，PCM还提供动力总成和辅助性能参数在仪表盘上显示。
▲湖北泰特轮毂电驱桥
VEM与电池及充电设备接口兼容，并易于集成CANJ1939系统，具有优化高压电气控制、车载或地面充电设备交互控制的功能，同时还可以平衡DC/DC控制维持车载24V电源稳定。
▲湖北泰特轮毂电驱桥
▲湖北泰特轮毂电驱桥
轮毂电机和传统的中央电机、轮边电机相比，优势是效率高。
装同样的电池，比传统的电机多跑15%—20%的里程。
如果跑同样的里程，它可以少装15%—20%的电池。
▲湖北泰特轮毂电驱桥
▲湖北泰特轮毂电驱桥
如果一辆车原来装的是中央电机，改装轮毂电机整个成本，预计至少要节约10%以上。
因为可以节约15%—20%的电池。一个12米的电动大巴，比如售价是200万元，其中有80万元是电池的成本。要节约15%的电池，就节约十几万元钱。
同样的里程，如果行驶200公里，装了80万的电池，而轮毂电机客车装了65万的电池，就节省15万元的电池费用。
本身15万元的电池费用还有很大的重量、它还要占很多的位置，这些都省去了。
▲湖北泰特轮毂电驱桥
另外轮毂电机桥中央电机、变速箱、传动轴、差速器，这又可以节省很大一部分成本。
如果在客车上，还省掉低地板桥，这些成本省下来之后，总成本可能要省10%以上。
3ZIEHL-ABEGG(ZAwheel)
公司由EmilZiehl于1910年在柏林创建，总公司现位于巴登-符腾堡州的金策尔绍(Künzelsau)。
ZIEHL-ABEGG–拥有4,100名员工、16座生产工厂、29家公司和111个销售点。
▲内置水冷式轮毂电机(单轮驱动)的无齿轮电动低地板车桥，应用于串联式混合动力汽车或纯电动汽车。
▲ZAwheel轮毂电机桥特性和特点：
▲ZAwheel轮毂电机桥应用和使用领域：
▲ZAwheelaxlemodule
▲ZAwheelaxlemodule
▲ZAwheelaxlemodule
ZAwheel轮毂电驱桥模块参数：
▲ZAwheelaxlemodule
▲装配ZAwheel轮毂电机桥的公交车
▲ZAwheelaxlemodule
▲ZAwheelaxlemodule
▲ZAwheel轮毂电机桥各组成部分：
1、集成驱动单元
2、轮辋
3、减震器
4、直拉杆和斜拉杆
5、低地板框架和制动盘
6、空气悬挂
7、空气悬挂支撑臂
8、制动气室
▲ZAwheelaxlemodule
▲ZAwheelaxlemodule
▲ZAwheel®in-wheelhubmotor
ZAwheel轮毂电机SM530：
▲ZAwheel®in-wheelhubmotor
ZAwheel®轮毂电机最新一代产品说明：
用于商用车的永磁同步电动机(PMSM)，内置作为单轮毂式驱动装置的逆变器
特性和特点：
应用和使用领域：
4小结
4.1轮毂电机用途：
▲单体公交车
▲铰链公交车
▲机场摆渡车
▲双层巴士
▲垃圾清运车
▲非公路工程车
4.2不同类型驱动型式传动链比较
▲中央电机、轮边电机和轮毂电机传动链比较：
4.3不同类型驱动型式客车路试结果的比较
三种不同电机驱动型式：中央电机(centralmotor)、轮边电机(electricportalaxle)、轮毂电机(inwheelhubdrive)，装在同一制造商生产的一天跑200km、一年跑340天的公交车上，测出对比数据如下：
可以看出，在中央电机、轮边电机和轮毂电机三种驱动型式的对比中，无论是单位里程的电能消耗还是平均能耗，轮毂电机都是最低的。
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