智能驾驶仿真工具–CARSIM学习（四）之车辆配置-制动系统参数配置应该如何设置？

在CARSIM中，制动系统参数的配置是实现精确仿真的关键环节。本文将带你深入了解如何设置制动系统，包括简单和复杂制动系统的不同参数。简单制动系统参数设置界面涵盖了流体迟滞时间、ABS工作截至速度、管路压力与输入压力的关系、流体动力学时间常数、制动力矩与车轮气缸压力的关系、轴承摩擦阻力等关键参数。而复杂制动系统则进一步考虑了流体压力比值、卡钳压力与制动力矩的关系，以及制动盘质量、比热、冷却系数、制动盘温度与制动力矩的关系等。通过这些详细的设置，可以确保仿真结果的准确性和可靠性。希望本次分享能帮助你在CARSIM中更好地配置制动系统。

Hello，大家好，欢迎和果子一起学习CARSIM，今天我们一起来学习CARSIM的制动系统参数设置。

制动系统分为复杂制动系统和简单制动系统，复杂制动系统需考虑助力与热衰退的因素。

此图为简单制动系统参数设置界面，序号1为流体迟滞时间，序号2为ABS工作截至的最低速度，序号3为比例阀之后的管路压力与输入压力的关系，通常为比例系数，序号4为流体动力学时间常数，序号5为制动力矩与车轮气缸压力的关系，序号6为轴承摩擦阻力，序号7为左右轮参数不同时，点击方框分别设置左右轮的序号3、4、5、6的相关参数。

点击制动设置界面按钮选择复杂制动系统选项，进入复杂制动系统设置界面。

此图为复杂制动系统设置界面，序号1为四个车轮分配的流体压力比值，序号2为卡钳压力与制动的力矩

此图为卡钳压力与制动力矩设置界面，序号1为制动盘质量，序号2为0℃制动盘的比热和单位温度升高比热的变化量，序号3为冷却系数与车辆速度的关系，序号4为制动盘不同温度下，制动力矩和制动轮缸压力的关系，序号5为制动钳压力与制动钳体积的关系，序号6为制动钳气缸中单位流量产生的压力。

好了，本次分享就到这里了，创作不易，请点赞支持。

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