【任务】

原标题为”起亚K5HEV更换EOP及后无法READAY”,修改后的标题可以为”起亚K5HEV更换EOP后出现故障，如何解决？”。2、根据上述文章内容，可以得出以下150字的该文章主要讲述了起亚K5HEV汽车在更换EOP后出现READAY故障的解决方法。故障原因包括电池、空调压缩机、驱动电机部件连接器互锁插头、保险丝等多个方面。作者通过详细的分析和诊断，最终确定了问题出在发动机主线速上，并进行了更换。文章强调了在混动车事故后或更换到电压部件时应检查各元件保险及互锁插件是否牢固，以防造成不必要麻烦。

故障原因：1.12V蓄电池2空调压缩机，HSG,离合器驱动电机部件连接器互锁插头3高电压蓄电池PRA保险丝4驱动电机A位子传感器5HPCU部件中HCU,MCU,LDC,6ECU及CAN通信。保险丝盒

1.首先根据客户反映情况，启动车辆时，仪表提示请检查高电压系统,,KDS,故障码MCUP0C17驱动电机A位置传感器不学习P0DFC发电机位置传感器不学习P0A2C驱动电机A温度传感器电压低P0A41驱动电机A位置传感器信号电压低，AT,P1990机油泵模块OPU高电压输入电路断路，点火开关IGI可打开说明相关BMS,LDCHSGAT使用功能正常初步查看室内外盒保险丝及PCB模块无保险丝熔断。

2电路图查看EOP，驱动电机A位置传感器，ECU线路导通端子3/70.2/683/706/697/77但发现信号屏蔽线外层保护网状损坏因发现有电压高低之分症状确定发动机线速问题更换后出现P01990故障。查看HSG驱动电机A传感器对比PHEU车电阻，电压端子相符，用兆欧表测量绝缘电阻量程范围正常.各高压压插件从新连接症状一样，初步确认HPCU与高电压电池无法低直流转换交流导致。

3，根据电动车维修要求断开高电池保险丝和12伏电瓶负极。查看HPCU中MCU中电阻及左边方块低直流转换器查看40A保险丝用万用表蜂鸣档测量导通说明HPCU与HSG驱动电机A可以转换。查看后备箱PRA电池端一个40A保险丝万用表测量无蜂鸣声确认损坏，电池大电容对比正常，高压电池输出插件连接正常，无松动，更换。同型号40A装车可着车说明高电压电池与HPCU转换之间无电压输出导致。4启动车辆用KDS进行驱动电机A位置偏移及HSG电机位置学习，数值传感器校准直到确定完成。说明当混动车事故后或更换到电压部件时应检查各元件保险及互锁插件是否牢固。以防造成不必要麻烦，试车一切正常，三天后回访，使用良好症状再无发生。

结果：更换发动机主线速。及RA中40A保险丝和KDS校正HSG,驱动电机A位置传感器

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