马自达的CX-4和阿特兹所搭载的6AT变速箱，并非来自爱信，而是马自达自家研发的创驰蓝天技术。这款变速箱以其高闭锁时间、优化的传动效率和快速响应性能而著称。其技术亮点包括扁平液力变矩器、多片闭锁离合器以及独特的行星齿轮布局。马自达的6AT型号为FW6A-EL，其设计和生产完全由马自达自主完成，与爱信的6AT在结构和控制单元上存在显著差异。马自达的这一成就得益于其与多家汽车制造商的技术合作，以及其在自动变速箱领域的长期研发和创新。
是马自达自研的：
↓↓↓↓↓↓↓↓↓以下这段增补内容是北京理工大学研究AT变速箱的博士“pengzengx”(百度58汽车网名，威信学术公众号：传动与驱动，大家可以关注下，里面有很多AT变速箱分析资料)，
在网上发布的6AT横向对比技术分析文章的摘要，所以是转载的权威业内人士的分析判断。
该变速箱的技术亮点是采用了扁平液力变矩器(爱思帝生产)，采用多片闭锁离合器，扩大了闭锁区间，在NEDC工况，闭锁时间高达到89%，提升了传动效率和响应性能。
▲马自达6AT的变矩器闭锁区间高达89%，使得动力传动更加刚性直接(没闭锁时，发动机输出经过液力变矩器的液力传动柔性连接到变速齿轮上，所以那时候加速就比较肉显得绵软)
▲马自达的6AT
“马自达比较有特点，他坚信6AT就够了，谁让人家发动机牛啊！马自达的6AT是传说中的调校好、聪明、换挡快，本人开过，的确不错。
马自达的6AT型号为FW6A-EL，横置6AT，网上很多资料都说是爱信代工，马自达进行调校的。因为其行星排的布置形式与爱信的6AT很像。但在网络上折腾了2个小时，终于找到其传动方案。真实的传动方案与Allison的6AT一样，都是两个辛普森机构的复合，也与丰田纵置6AT的A761E箱子的传动方案类似(不能说是抄袭，因为马自达是横置，爱信这个是纵置，设计结构和元件布置不同)。采用3个制动器和2个离合器的三自由行星机构，通过拆联的形式实现6个挡位，【与爱信的横置6AT箱子所采用的莱佩莱捷式行星齿轮结构有根本的区别】，因此估计跟爱信没太大的关系，是马自达自己设计和生产的。”
▲马自达的6AT传动简图
该变速箱的结构设计方面也比较有特点：
(1)屁股后面开了个大洞，便于安装三个行星排和三个制动器；
(2)行星排和制动器的位置非常合理，不浪费行星排的径向空间，制动器配油也简单；
(3)输入为2个离合器，工艺比莱佩莱捷式的结构更简单；
(4)缺点为中心的套轴层数较多。
▲马自达的6AT的结构图
↑↑↑↑↑↑↑↑↑以上这段增补内容是北京理工大学研究AT变速箱的博士“pengzengx”(百度58汽车网名，威信学术公众号：传动与驱动，大家可以关注下，里面有很多AT变速箱分析资料)，在网上发布的6AT横向对比技术分析文章的摘要，所以是转载的权威业内人士的分析判断。
首先变速箱无论生产还是设计，都是马自达自己做的，和爱信没关系！
再来看看马自达凭什么可以自己造AT变速器。
这就要牵扯到jatco加特可、马自达、三菱、日产、福特、铃木之间的纠葛：
1967年，日产汽车开始在吉原工场量产AT自动变速箱。
不久后的【1970年】，日产汽车和【东洋工业(现马自达)】、福特三家公司合作，
共同出资(出资比例为福特50%、日产汽车25%、马自达25%)，
在吉原工场基础上开设了日本自动变速机株式会社，这一公司设立后，成为日本当时规模最大、技术最先进的自动变速箱生产企业之一，这就是今天的日本加特可(JATCO株式会社是世界最大自动变速箱的生产厂家之一)，后来马自达福特退股。
加特可于2003年重组，分别由原日产汽车、三菱汽车的变速器分部以及老的加特可变速器公司通过并购后合在一起，在新的公司中日产汽车占有75%的股份，三菱汽车占15%，铃木汽车通过出资方式占有10%的股份。】
需要特别提出的是：加特可公司之前给马自达配套6AT定义型号为JF613E(马自达很可能只早年在日本国内用过这款6AT，现在都是自研自产)，三菱定义型号名为W6AJA。
这些年马自达的朋友圈，不管是大哥福特还是兄弟加特可都是会造AT的，马自达自己也勤奋好学，以专精技术闻名，凭什么别人不能自己设计、自己造？(马自达有自己的工厂和设计团队，后面会提到。就像本田之前没量产过纯正的行星齿轮AT，现在不也能弄台行星齿轮10AT出来吗？)
2012年才分手马自达才和福特分手，此前几十年马自达最大股东的福特也是有AT研发技术的(曾经自研4AT和2002年和通用共同研制6AT，2017年福特量产了了目前全球最先进的乘用车AT(换挡速度超过双离合，快达70毫秒)，代号10R80的10AT用在F150猛禽装车上市)，而马自达归属福特集团的时候，马自达把很多发动机技术给了福特，例如马自达的VVT技术，而福特从来也不吝啬，把自己的底盘车身很多技术给了马自达(E型4连杆)，AT方面两家有没有技术交流呢，我认为是有的，并且当年马自达的汽车装配过福特研发的4AT。
【这便是马自达AT技术来源，而不是某些毫无证据的人所言的爱信！马自达可以通过和福特、日产、加特可合作加上自研积攒AT变速器的技术，加上日本雄厚的汽车工业基础造就的大批人才和良好工业环境，也没必要让爱信来提供，马自达车子目前唯一一台用了爱信6AT的车是MX-5，只因为马自达目前自研的创驰蓝天6AT是横置结构一般用在前驱车上，而销量不大的MX-5是后驱小跑车需要一台纵置设计的6AT，为销量这么小的车型再研发一台结构完全不同的纵置6AT，显然不合算，所以直接买的爱信的产品】
马自达的分别在泰国春武里和日本防府两个自有变速器工厂，不是爱信OEM。
马自达6AT与爱信没有关系
6大不同点：
一、变速器控制单元TCU马自达内置、爱信外置。
我观察过能找到的爱信横置前驱AT箱子，不管是新旧6AT还是8AT，爱信的TCU(TransmissionControlUnit，即自动变速箱控制单元)都是外置。
二、马自达采用了小型化液力变矩器，
三、液力变矩器采用多片式锁止离合器
四、液力变矩器扭转减震器布置不同，爱信的单片锁止离合器和扭转减震器一体，而马自达因为采用了多片锁止离合器，扭转减震器被直接布置到了涡轮上
五、齿比完全不同
六、油底壳和散热器接口布置位置不同
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