增量式光电编码器为什么要有A、B两组信号轨道呢？

许多新手在接触编码器时，都会对A、B两组信号轨道的必要性感到好奇。实际上，这背后的原因并不复杂。如果编码器只有一组信号轨道，虽然能够检测到旋转角度对应的脉冲数，但却无法判断旋转的方向。而有了两组信号轨道，即A相和B相，它们之间相差90°电角度，我们就可以以其中一相为基准，通过检测另一相的脉冲变化来判断旋转方向。例如，以A相信号为基准，当A相为ON时，B相从OFF变为ON则表示正转；反之，当A相为OFF时，B相从OFF变为ON则表示反转。这样，我们就能准确地知道编码器的旋转方向，进而了解设备的运行状态。此外，这种设计还为4倍频技术提供了可能，进一步提高了编码器的精度和效率。增量式光电编码器通过A、B两组信号轨道实现旋转方向的判断。A相和B相相差90°电角度，以A相信号为基准，通过B相的脉冲变化判断正反转。这种设计不仅提高了编码器的准确性，还为4倍频技术的应用提供了基础。

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增量式光电编码器为什么要有A、B两组信号轨道呢？许多刚刚接触编码器的小鲜肉们肯定会有所疑惑，其实原因很简单，如果只有1组信号轨道，虽然可以检测出旋转角度对应的脉冲数，但我们在实际应用中，这个旋转角度是往那个方向旋转的呢？无法判断。

如果是两组信号轨道，两个信号轨道一般我们称为A相、B相，且相差90°电角度，只要以其中一相为基准，通过检测另外一相的脉冲，就可以知道编码器的旋转方向。

先上一张图，图1编码器正反转判断。

如上图1编码器正反转判断所示，以A相信号为基准，当A相为ON时，若B相从OFF变为ON，则为正转；当A相位OFF时，若B相从OFF变为ON，则为反转。从而可以判断编码器是正转还是反转，当装到设备上时，便可知道设备的运行方向。

给各位看官留一个思考题，如果仅仅是这样，A相、B相一组脉冲也仅仅只代表1个脉冲，这样是否有点浪费呢？根据上图，感兴趣的可以思考一下4倍频技术的实现。

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