是的，凯迪拉克XT5 2021款四驱豪华版的AWD系统是全时四轮驱动。全时四驱系统是指车辆能够持续地向四个车轮提供动力，使得车辆在任何路面状况下都能够稳定地行驶。而根据凯迪拉克官网的介绍，2021款XT5四驱豪华版具备了很强的适应性和稳定性，其AWD系统采用精准的轮轴动态控制技术，可以根据路况和车速智能地分配驱动力，确保车辆始终保持良好的操控性和稳定性，提高了行车的安全性和舒适性。同时，这款SUV还搭载了一系列智能驾驶辅助系统，如智能刹车辅助、车道保持辅助、全速域自适应巡航等，让驾驶更加轻松和安心。
