北京现代悦纳在2016北京车展就已经带来了它的概念车，而在2016成都车展上，北京现代正式发布了悦纳量产版车型。在外观上高度保留了概念车的造型，在配置方面也是一如既往的高性价比，且新车将于10月18日正式上市，其将有1.4L以及1.6L自然吸气发动机动力可供消费者选择。
为了迎合年轻消费者，该车还提供多达10种车身颜色可以选择，内饰上也有5中配色组合。动力总成方面，悦纳搭载的卡帕1.4L和伽马1.6L D-CVVT进排气可变气门正时发动机，匹配同级竞品中独有的6速手动和自动变速器。
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