根据中国汽车工业信息网统计，截至今年4月份，国内已颁发109张自动驾驶路测牌照，共涉及16个城市。其中北京颁发数量最多，为59张。其次是重庆12张，江苏省则有三个城市颁发了自动驾驶牌照，分别为常州、无锡、苏州。
而109张自动驾驶牌照分别颁发给了35家企业，百度占比近半数，为51张，排名第二的小马智行仅为5张，其余大部分企业所获牌照数量为2张或1张。
汽车企业获得牌照的主要有上汽、蔚来、一汽、东风、长安、广汽、吉利、PSA、宝马、奔驰、奥迪等。109张自动驾驶牌照中有92张为乘用车牌照，17张为商用车牌照。在目前16个颁发自动驾驶牌照的城市中，长沙、平潭、济南、常州、保定、襄阳将很有可能使用在商用车上。包括东风商用车、中国重汽、北汽福田、金龙等。
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