左右车轮位置的判断方法主要通过车辆上的雨刷器结点和地面中心线的位置来确定。对于左侧轮胎位置，当雨刷器结点和地面中心线重合时，说明左侧轮胎会压过目标线；而对于右侧轮胎位置，从右雨刮器的节点和目标相交时，说明右侧轮胎会压过目标线。灵活的判断车轮的运行轨迹可以帮助规避路上的障碍物。由于个人身高、坐姿以及车型的不同，具体判断方法需要根据实际情况进行实测。
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