雅阁六代采用的是无极变速箱（CVT），而非AT变速箱。CVT的优点包括动力输出平顺、燃油经济性优于普通自动挡，但缺点是维护成本较高，且承受扭矩有限，适用于小型车。
CVT的优点：
由于没有了一般自动挡变速箱的传动齿轮，由此带来的换档顿挫感也随之消失，因此CVT变速箱的动力输出呈线性，在实际驾驶中非常平顺；CVT传动的机械效率、省油性大大优于普通的自动挡变速箱，仅次于手动挡变速箱，燃油经济性要比好很多。
CVT的缺点：
CVT维护保养的成本比较高，而且操作不当更容易出问题；CVT变速箱承受的扭矩有限，一般的CVT变速箱不能承受较大的载荷，只能用于排量在1升-1.5升左右的小型车。
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