总结：AT变速箱和手自一体变速箱的主要区别在于模式选择、实用技术和结构组成。AT变速箱为全自动模式，依赖电脑换挡；而手自一体允许驾驶者手动或自动选择换挡时机。结构上，AT由液力变扭器、行星齿轮等组成；手自一体则结合了传统齿轮箱和先进的电子控制系统。 （注：此总结基于原文内容提炼，力求简洁明了。）
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