手自一体车辆使用手动模式的方法包括：首先启动汽车并挂入N挡，然后点火启动发动机。接着，踩住脚刹，将挡位从N挡挂到D挡。在D挡状态下，向左拨动挡杆即可进入手动模式，向前拨为加挡，向后拨为减挡。使用时需注意：车停稳后使用倒车挡，禁止N挡滑行；D挡行驶中只能切入手动模式；变换挡位时不要踩油门；若误切入N挡，应松开油门待发动机怠速后再切回D挡。
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