双叉臂和多连杆悬挂系统在组成、特性和缺点上存在明显差异。双叉臂由上下不等长控制臂和液压减震器构成，横向刚度大，抗侧倾性能好，但制造成本高，维修保养复杂。多连杆悬挂由连杆、减震器和弹簧组成，保证舒适性，车轮与地面保持垂直，减小车身倾斜，但结构复杂，成本高，占用空间大，中小型车较少使用。
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