2021款丰田汉兰达车身尺寸为长4890mm、宽1925mm、高1720mm，轴距2790mm。油箱容积72.5升，整备质量1910公斤。搭载2.0L涡轮增压发动机，最大功率162kW，最大扭矩350Nm，最大功率转速5200-5600rpm。采用前置前驱，前麦弗逊式独立悬架，后E型多连杆式独立悬架。
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