ESP是车身电子稳定系统，通过分析传感器信息，向ABS、EBD等发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。ASR故障表示牵引力控制系统出现问题，需用诊断仪查找原因。ASR功能包括防止驱动轮打滑、空转，提高牵引力，保持行驶稳定。
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