车辆上坡辅助系统在ESP开启状态下默认启用。使用时需满足以下条件：1. 换挡杆在非空档位置（手动档）或P档外（自动档）；2. 汽车静止；3. 油门未踩；4. 手刹未拉。在满足这些条件后，踩下制动踏板即可启动上坡辅助控制，帮助车辆在上坡时更稳定地起步，避免后溜。
汽车上坡辅助使用条件及方法
1、换挡杆位于除空档外的其它档位上（手动档车型）；换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。
2、汽车处于静止状态。
3、油门未踩下。
4、手刹未拉起。
5、在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。
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