公司车辆处理违章需由实际驾驶人携带相关证件前往车管所或交警队。所需证件包括个人违章车辆缴费所需证件复印件、公司委托书、营业执照和代码证复印件，并加盖公章。处理违章时，可对违章提出异议并申请行政复议。处理完毕后，领取违章处理通知书和罚款单，至指定银行缴纳罚款。保留好回执单，如有需要可手动清除违章。
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