清洗氧传感器的步骤包括：1. 拆除排气管上的氧传感器；2. 将传感器浸泡在三氯化铁盐酸溶液中10-15分钟；3. 取出后用清水冲洗干净；4. 检查传感器四周孔道是否通畅，观察底部载体颜色。若载体为白色，清洗成功；若顶尖为黑色，清洗有效；若顶尖为白色或棕色，说明传感器已中毒，需更换。
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