醉酒驾驶机动车的处罚包括：公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销驾驶证并追究刑事责任，五年内不得重新取得驾驶证。判定标准为血液中酒精含量，20-80毫克/100毫升为饮酒驾驶，80毫克/100毫升及以上为醉酒驾驶。
1、由公安机关交通管理部门约束其至酒醒；
2、吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；
3、五年内不得重新取得机动车驾驶证。根据相关规定，对在道路上醉酒驾驶机动车的不再予以拘留的处罚，应依法追究刑事责任。
以下是扩展资料：
判定条件：
车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于每100毫升含20毫克，小于每100毫升含80毫克的为饮酒后驾驶；驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于每100毫升含80毫克的为醉酒驾驶。
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