什么是伺服系统?

什么是伺服系统_58汽车

伺服系统是一种自动控制系统,以机械位置或角度为控制对象。安装时,需注意伺服电机的转动惯量,选择适合的电机类型,并考虑加减速装置。控制方式包括位置控制、速度控制和力矩控制,通过位置环、速度环和电流环实现。这种系统广泛应用于机电系统中,实现高精度、高响应速度的控制。 伺服系统是自动控制系统,通过控制机械位置或角度实现精确控制。安装时需考虑电机转动惯量,选择适合电机,并可能需要加减速装置。控制方式有位置、速度和力矩控制,通过不同控制环实现。广泛应用于机电系统,提供高精度和高响应速度控制。

伺服系统安装要求:

使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。

伺服系统控制方式:

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

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