根据文章内容，内地车辆可以开到香港，但需满足一定条件。首先，车辆所属公司需在香港有投资或设立办事处，并取得内地合法牌照。其次，公司需向香港海关申请，由香港运输署核发香港牌照。此外，司机需持有内地和香港驾照或国际驾照。对于中国籍香港、澳门居民，无论是否持有外国护照，均可申领通行证。
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