液压制动系统失效的原因主要包括：制动系统中有空气、制动总泵和油路不通畅或制动液不足、总泵进油孔或加油盖上通气孔堵塞、摩擦片与制动鼓结合面不良、主缸内无油或缺油。解决方法包括添加制动液至规定位置，检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油等。液压制动系统在传统液压制动器基础上发展，采用电子式制动踏板替代传统液压制动踏板，取消真空助力器。
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