宝马5系提供四缸和六缸发动机选择。四缸发动机结构简单，成本和维护费用较低，而六缸发动机则具有更高的油耗、排量和功率。六缸发动机构造复杂，成本相对较高。此外，发动机排列方式多样，包括水平对置、V型和直列等。
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