主销内倾角是汽车转向系统中的一个重要参数，它使车轮在转向后能自动回正，提高驾驶稳定性。主销内倾角越大，回正作用越强，但同时转动转向盘会更费力，且可能增加轮胎磨损。此外，主销内倾角还能使转向操作更轻便。它定义为主销轴线与铅垂线的垂直投影锐角，从车前后方向看，主销轴向车身内侧倾斜。
主销内倾角作用：
主销内倾角可使汽车车轮转向后自动回正，倾角越大，回正作用越强，反是转动转向盘越费力，且增加轮胎磨损．还可以使转向轻便。
主销内倾角：
是指汽车转向节主销轴线（或独立悬架的上摆臂球销与下摆臂球销中心的连接线）与铅垂线在垂直于车辆纵向对称平面的平面上的投影锐角。从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
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