理性讨论，油车能否实现L4级别自动驾驶？油车实现L4级别自动驾驶的可能性有多大？

自动驾驶技术的发展日新月异，但油车实现L4级别自动驾驶仍面临诸多挑战。首先，传感器的局限性导致远距离目标识别困难，而人脑的处理速度远超电脑。其次，油车的响应时间较长，无法像电动车那样快速做出反应。此外，L4级别自动驾驶所需的算力能耗巨大，油车的发电机难以承受。相比之下，电动车的电控系统响应时间快，电机控制更加直接，更适合实现L4级别自动驾驶。当然，这并不意味着油车完全无法实现L4级别自动驾驶。通过技术的进步和创新，油车或许也能逐步克服这些难题。但目前来看，电动车在自动驾驶领域具有更明显的优势，更适合作为自动驾驶技术的载体。总之，油车实现L4级别自动驾驶的可能性存在，但面临诸多挑战。相比之下，电动车在自动驾驶领域具有更多优势，更有可能率先实现L4级别自动驾驶。随着技术的不断发展，我们期待未来油车和电动车都能在自动驾驶领域取得突破。自动驾驶技术的发展为汽车行业带来了革命性的变化。然而，油车实现L4级别自动驾驶仍面临诸多挑战。传感器的局限性、油车的响应时间、算力能耗等问题都制约着油车在自动驾驶领域的发展。相比之下，电动车在这些方面具有明显优势，更适合作为自动驾驶技术的载体。尽管如此，我们仍期待油车通过技术创新逐步克服这些难题，实现自动驾驶技术的突破。未来，无论是油车还是电动车，都有望在自动驾驶领域取得更大的发展。

简单的说一下，不搞技术性解说

——————-说了好多废话，结论直接往下拉……————————————–

首先，自动驾驶的特性是什么？电脑根据各路传感器的信号进行自我运算进而得出控制指令再传输给执行装置执行。现阶段和未来不太远的一段时间内，无人驾驶最大的局限还是在于整体态势感知上面。换句话说，人在开车的时候会有预见性的去关注高危目标，会对各种可见不可见的潜在危险提前进行判断。而且人脑的处理速度多快啊，是把。

而电脑呢？L4必然是摄像头+激光雷达+毫米波雷达综合获取周围信息然后进行判断，那么问题来了：

1、激光雷达是获取点云图，利用激光编码技术来在周围的物体上打上一个个点来获取距离和位置信息，但是激光雷达为了安全(主要是……几类激光来着，对人眼安全)，功率都很小，所以最大工作距离也就是一两百，两三百米，再加上雾霾、灰尘等的折射，有效距离会更小。哦对了，还要考虑激光的散布密度，两三百米外可能两个测量点之间有1,2米的间距，那么人啊电线杆啊什么的就在雷达眼里消失了……

2、毫米波雷达穿透性较好，但是分辨率低，系统优化的结果导致对静止物体就不能进行判断(否则栏杆、路牌啥的都识别为障碍物就别走了……同样的还有摄像头也一样，为啥特斯拉撞清扫车撞掉头的卡车……因为系统自动忽视静止(或者超低速)的物体……)，至于为啥……分辨率低啊，分不清楚是在车道上还是车道边上啊，所以差不多位置的就忽视掉了……正前方的反而不会忽视。

好像有点跑题啊，往回拉拉……

3、摄像头，摄像头有个问题就是分辨率和帧率(帧率这个问题毫米波雷达和激光雷达其实也有，一般都是几十HZ左右而已)，分辨率决定了分辨能力，跟激光雷达和毫米波雷达一样，远的看不清，所以现在都是多个焦距的前视摄像头组合应用，但是也因为空气的问题150米上下为极限。

好了把话题拉回来，这些问题导致的最重要的后果是什么，远了看不清，近了看清楚了反应时间不够。怎么说？比如统一一下刷新率都是30HZ(60HZ好是好，我电脑处理不过来啊，有的激光雷达才10HZ呢你怎么说)，那么就是单帧数据已33毫秒的间隔进行处理，假设电脑对所有传输进来的数据的处理延迟时间为0.5秒(处理延迟指的是从数据输入到处理完成，通过多线程可以同时处理多组数据，帧率可以30帧，但是延迟是0.5秒，为啥这么久？3个焦段的前视加两个侧视加一个后视就是6个摄像头，激光雷达一个几百万个点的点云图加上毫米波雷达的正面图，数据量老大了)，对于某个物体需要10帧图像进行轨迹判断及预测，这就是0.33秒，然后再用0.2秒的时间做出执行指令(也是数据处理延迟)，那么大概的说这就已经浪费1秒的时间了(人的反应时间也不会超过1秒吧，正常情况下)。

————————————-结论———————————————–

然后本文的关键来了……油车反应是靠控制器控制节气门、EPS(EPS控制ABS泵来产生液压，然后通过液压阀来建立四轮刹车的液压产生制动)、转向机等进行动作。在这里最大的问题就是节气门、EPS的响应时间太长(相对于人类产生的预判，现在的无人驾驶系统还做不到这一点，只能发现问题解决问题，而不是人类的没发现问题先避免问题)，生死可能就在这一刹那……

那么电动车呢？电控系统响应时间是毫秒级的，电机不仅可以加速还可以减速(动能回收也好，做工制动也罢)，加速响应远超燃油车(特别是涡轮车，还带脑残变速箱的，一脚油门下去要动力思考人生两秒钟你能忍？)，制动响应远超燃油车(说来就来，哪怕只能顶上0.5秒，EPS和ABS也就追上来一起制动了)，更别说更加直截了当的控制方式(控制电控方便还是控制节气门变速箱方便？)

所以，油车可以实现L4级别的自动驾驶，但是……累啊，何苦呢？

补充：举个栗子吧，L4的电脑控制油车就跟你用遥控器控制机器人似的，几十个关节你要用两个摇杆十来个按键来控制不仅复杂还苦不堪言，但是L4的电脑控制电车就跟你身上穿上了传感器似的，你怎么动机器人就怎么动，随心所欲。emmmmmmm……高达和EVA的区别？

———————————–题外话————————————

不知道你们有没有考虑功耗这个问题，现在L4无人驾驶所需要的算力的能耗应该是KW级别的，油车的小发电机伤不起啊，加大之后不开L4是不是又有点浪费？电车的大电池随便用啊，发出的热还能当暖风不是？

另外现在有一些专门为无人驾驶开发的车，真的是太好用了，比如比亚迪的秦PROEV无人驾驶开发者版，专门为无人驾驶进行了专业化的改装，比如全车千兆网络，在车顶、车身各处、车内等预留了接口，并在传统无人驾驶传感器安装位预留了专门的供电端口，另外还在车身内部预留了无人驾驶主机的安装位并预留了水冷、电、网、车辆控制等一切需要的接口，更在车顶预先安装了激光雷达等传感器的安装支架，你只要买来设备网上一怼就行了。而且车身全部传感器和控制器全部开放，这么贴心的设计，你压根不用考虑什么车机兼容啊什么如何控制啊，即插即用你还想怎么样？

所以说不是油车不能用，而是电车太好用

我感觉我写跑题了？看在我打这么多字的面子上别喷

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