华晨宝马x3主动刹车问题防追尾功能调整到中级，为何还会自动刹车？

AEB功能的设计初衷是在车辆即将发生碰撞时，如果驾驶员没有采取刹车措施，车辆会自动进行刹车，以避免碰撞。AEB系统的核心在于计算刹车的时机，既不能过早，也不能过晚。刹车时机的计算主要依据TTC（time to collision），即相对距离除以相对速度。在实际测试中，当自车速度分别为20kph、30kph和40kph时，AEB触发的刹车距离分别为5.44m、9.44m和13.4m，均能成功避免碰撞。然而，如果AEB在距离前车很远时就触发，可能是误触发。AEB国产化过程中需要进行大量路试，针对国内道路场景优化参数，以避免误触发。常见的误触发场景包括前方道路上的井盖、易拉罐，以及道路两旁的栅栏等。总之，AEB系统在设计和使用过程中需要综合考虑多种因素，以确保其在关键时刻能够发挥作用，同时避免不必要的误触发。对于华晨宝马x3的AEB系统，可能需要进一步优化和调整，以适应国内复杂的道路环境。华晨宝马x3的AEB系统在防追尾功能上已经进行了调整，但在某些情况下仍会出现自动刹车的现象。这主要是由于AEB系统在计算刹车时机时，可能会受到误触发的影响。AEB系统的设计初衷是在车辆即将发生碰撞时自动刹车，以避免事故。然而，在实际使用中，如果AEB系统在距离前车很远时就触发，可能是由于误触发导致的。为了避免误触发，AEB系统在国产化过程中需要进行大量路试，针对国内道路场景优化参数。常见的误触发场景包括前方道路上的井盖、易拉罐，以及道路两旁的栅栏等。通过优化参数，可以减少误触发的可能性，提高AEB系统的可靠性。总的来说，AEB系统在设计和使用过程中需要综合考虑多种因素，以确保其在关键时刻能够发挥作用，同时避免不必要的误触发。对于华晨宝马x3的AEB系统，可能需要进一步优化和调整，以适应国内复杂的道路环境。

AEB功能的设计场景是：当车辆即将发生碰撞，但是驾驶员没有做出刹车动作是，车辆自动刹车，控制ESP轮缸建压，将车辆刹停。在AEB系统设计中，比较核心的一部分就是计算刹车的时机，这个时机要求既不能过早，至少不能早于驾驶员正常制动时踩刹车的时机；也不能太晚，如果太晚会引起碰撞。

AEB的刹车原理可以参考下图：

AEB刹车触发的时间点是根据TTC来计算的，TTC(timeto碰撞)有很多计算方法，其中最简单的一种计算方法就是相对距离除以相对速度。

以前车静止工况考虑，以下一些刹车触发时的参数可以参考：

自车速度20kph，AEB触发时距离是5.44m；

自车速度30kph，AEB触发距离是9.44m；

自车速度40kph，AEB触发时距离是13.4m；

以上3次试验AEB都可以避免碰撞，刹停后到前车距离在1.5m左右。

如果距离前车很远时便激活了AEB，很有可能是AEB误触发。

AEB国产化时要求进行大量路试试验针对国内道路场景优化参数，避免误触发，如果试验不够充分很有可能引起误触发场景，常见的误触发场景有：

前方道路的井盖、易拉罐等；

道路两旁的栅栏等。

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