天问一号并不孤单盘点现存的火星车？

中国航天员成功发射了搭载火星探测器“天问一号”的长征五号火箭，开始了7个月、数亿公里的火星探测之旅。虽然“天问一号”是中国首次火星探测任务，但中国航天员选择了一次性实现“盘旋、着陆、巡逻”三大目标的高难度任务。火星车作为“巡逻”的关键工具，其研究单位是中国航天科技集团旗下的中国空间技术研究院。“天问一号”火星车具有6个小轮子，行驶速度为200m/h，由6个车轮独立驱动，4个车轮独立转向。车上有四块太阳能电池板，比“玉兔”火星车多两块，以应对火星距离太阳远、大气层减少太阳光的影响。火星车还具备很强的自主驾驶能力，前部有一根高高的桅杆，顶部的双目摄像头可以观察地形、避开障碍物，实现局部路径规划等功能。火星车不仅是汽车，还是一个实验站，配备了地形相机、光谱相机、地下探测雷达、表面成分探测器、表面磁场探测器和气象测量仪器，可对火星表面进行多方面的科学探测。登陆火星后，火星车将工作90多天，但实际工作时限往往更长。火星探测历史悠久，从20世纪60年代开始，人类就不断探索火星。1971年，“火星2号”探测器携带了第一辆人类火星车。虽然早期火星车如Prop-M火星车在着陆过程中失败，但并未阻止人类探索火星的脚步。1997年，美国“火星先锋号”探测器搭载的“旅居者”号火星车成功登上火星表面，为人类探索火星迈出了坚实一步。此后，美国宇航局陆续发射了勇气号、机遇号、好奇号等火星车，它们在火星表面行驶、探测，取得了丰硕的科学成果。2021年，美国又发射了毅力号火星车，它在好奇号的基础上开发，搭载了名为“原创”的无人机。除了美国，欧盟和俄罗斯也曾尝试发射火星车，如Beagle2和Insight，但它们没有轮子，不能移动。截至目前，火星上共有8辆火星车在工作。虽然火星探测充满挑战，成功率只有一半，但我们祝愿中国的“天问一号”火星车能够顺利完成任务，为人类探索火星做出贡献。火星探测充满挑战，但人类从未停止探索的脚步。从20世纪60年代开始，人类就不断尝试登陆火星，虽然早期尝试多以失败告终，但并未阻止我们前进的步伐。1971年，“火星2号”探测器携带的Prop-M火星车虽然在着陆过程中坠毁，但它获得了“第一个登陆火星表面的人造探测器”的称号。1997年，美国“火星先锋号”探测器搭载的“旅居者”号火星车成功登上火星表面，为人类探索火星迈出了坚实一步。此后，美国宇航局陆续发射了勇气号、机遇号、好奇号等火星车，它们在火星表面行驶、探测，取得了丰硕的科学成果。勇气号和机遇号由太阳能电池板供电，虽然设计寿命只有90天，但实际工作时限远超预期。好奇号则采用放射性同位素热发动机供电，任务期限原本为两年，但至今仍在工作。2021年，美国又发射了毅力号火星车，它在好奇号的基础上开发，搭载了名为“原创”的无人机。除了美国，欧盟和俄罗斯也曾尝试发射火星车，如Beagle2和Insight，但它们没有轮子，不能移动。截至目前，火星上共有8辆火星车在工作。虽然火星探测充满挑战，成功率只有一半，但我们祝愿中国的“天问一号”火星车能够顺利完成任务，为人类探索火星做出贡献。

今天中午，中国航天员又完成了一项壮举:搭载火星探测器田文一号的长征五号火箭发射空，开始了7个月、数亿公里的漫长征程。虽然“田文一号”是中国首次火星探测任务，但中国航天员并没有选择“新手模式”，而是直奔“地狱难度”:一次性实现“盘旋、着陆、巡逻”三大目标。如果你想“巡逻”，你需要一辆车。今天，我们来谈谈火星车。

其实最后一辆负责“巡逻”的车的学名应该叫“巡逻车”，只是人们习惯叫它“火星车”。“田文一号”火星车昨天与北京越野的新款BJ80一同发布，但别误会，火星车的研究单位不是BAIC，而是中国航天科技集团旗下的中国空技术研究院。

在新BJ80的发布会上，抢尽风头的月球车有6个小轮子，和之前的“玉兔”月球车、美版月球车一样。火星车行驶速度为200m/h，如无事故，应由6个车轮独立驱动，4个车轮独立转向。

田文一号火星车上有四块太阳能电池板，像蝴蝶翅膀一样排列在火星车车身两侧，比玉兔火星车多了两块。这是因为火星距离太阳很远，而火星的大气层也会减少太阳光（查成交价参配优惠政策）的影响，所以有更多的“翅膀”。

火星距离地球很远，光速的信号会延迟15分钟，所以不可能在地球上实时遥控，所以火星车必须具备很强的自主驾驶能力。“田文一号”火星车的前部有一根高高的桅杆。桅杆顶部的方形盒子上的双目摄像头就像机器人的两只眼睛。它可以观察车辆前方的地形，避开障碍物。同时，还可以帮助实现局部路径规划、多轮运动协调控制等功能。

火星车不仅具有汽车的功能，实际上还是一个实验站空。除了刚才提到的地形相机，它还有光谱相机、地下探测雷达、表面成分探测器、表面磁场探测器和气象测量仪器，可以实现对火星表面地形、土壤特性、矿物成分、水冰、电离层、磁场等方面的科学探测。

登陆火星后，这辆火星车将工作90多天。但是根据以往的经验，火星车的工作时限往往比设计寿命要长得多，科学家们在油耗尽之前是不会放弃的。

火星是太阳系中距离地球最近的行星，也被认为是最有可能移民的行星，因此成为人类探索最多的行星。早在20世纪60年代，人类也开始探索火星空。1971年，“火星2号”探测器装载了第一辆人类火星车。

火星2号着陆器上的Prop-M火星车仅重4.5公斤，它有一根15米长的电缆与着陆器相连，因此15米是它的最大移动半径。这辆车最有趣的地方是它没有轮子，而是通过车侧的两个雪橇形摇臂一步一步向前移动，就像我们小时候上发条的玩具机器人一样。

科学家未能测试火星2号和Prop-M火星车的性能，因为它们在着陆过程中失败，直接坠毁在火星表面。然而，“火星2号”也以这种惨烈的形式获得了“第一个登陆火星表面的人造探测器”的称号。

火星2号没能着陆，但苏联人还有后援。这是火星3，和火星2一模一样。它比前者晚了几天发射，当然也晚了几天着陆。“火星3号”的着陆非常成功。然而，在着陆后只工作了14秒钟，就永久与地球失去了联系，甚至一张完整的照片也无法归还…

接连的失败并没有阻止人类探索火星。接下来，美国和苏联相继发射了火星探测器，有成功也有失败，但都没有火星车。直到1997年，美国火星先锋号探测器搭载的火星车“旅行者”号终于成功登上火星表面。

“寄居者”有一次性电池和太阳能电池板。当电池耗尽时，只能依靠面板进行日间活动。它的CPU是英特尔8085，主存是64kB，前置摄像头分辨率是484×768。虽然“旅居者”在行走了100多米后，一直围绕“火星先锋号”打转，但它已经工作了近3个月，传回了1万多张照片和大量科学数据，为人类探索火星迈出了坚实的一步。

只有重11.5公斤的“旅行者”传回了令人兴奋的消息，于是美国人继续探索火星。在2021年短暂失败后，美国宇航局于2021年启动了火星探测漫游者计划的火箭发射。2021年1月4日，勇气号火星车成功登陆火星表面。

精神火星车比它的前身重十多倍，达到185公斤。它的六个轮子可以独立驱动，摇臂悬架可以使每个轮子在崎岖的环境中贴合路面。最大速度50毫米/秒，平均速度10毫米/秒，每10秒停20秒观察地形。

勇气号还有一个孪生模型，叫做机遇号。机遇号比老大哥晚三周到达火星。它的结构和工具与圣灵的相同。它们由太阳能电池板供电。考虑到火星上的尘埃会逐渐覆盖面板，在NASA的计划中它们只能工作90天。但是，由于几次大风吹走了面板上的灰尘，它们的使用寿命大大提高。其中，Opportunity工作了15年20天…

后来，在2021年11月，美国宇航局发射了好奇号火星车。2021年8月5日，好奇号在飞行了5.63亿公里后，成功降落在火星盖尔陨石坑。好奇号火星车的体积是勇气号的两倍，重量接近5倍，也就是900公斤。好奇号没有太阳能电池板，因为它是由放射性同位素热发动机的核电池供电，不需要太阳能。

好奇号原本的任务期限是两年，但可以想象，它的退役日期被无限（查成交价参配优惠政策）期推迟了。到目前为止，好奇号的主要成果是发现（查成交价参配优惠政策）火星上没有甲烷，也就是说没有甲烷微生物；此外，它发现火星土壤富含水，这意味着有足够的水资源供未来的移民使用。此外，2021年10月，“好奇号”还在百忙之中自拍，目的是让科学家观察它的身体状态。

2021年夏天是火星接近地球的两年一次的窗口期，也是火星探测的时机。除了中国的“田文一号”，美国也在为最新的火星2020探测车任务做准备。这一次，火星车毅力号是在好奇号的基础上开发的。它的主体结构相似，但科学仪器有些不同。最特别的是，它将搭载一架名为“原创”的无人机。毅力号计划于2021年7月30日下水，2021年2月登陆。

除了以上，2021年欧盟推出的Beagle2和2021年美国的Insight一般归类为火星车，但从照片来看，它们没有轮子，不能移动…我不知道这和火星车有什么关系。

总结:

“田文-1”并不孤单，因为到目前为止，这颗红色星球上有8辆漫游者汽车。然而，这并不意味着火星之旅一定会顺利进行。据统计，人类探索火星的成功率只有一半。这是一条充满挑战的道路。祝我们的“田文一号”旅途顺利、安全！

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