AGV叉车用的技术有哪些拉绳拉线编码器？如何实现精准控制？

AGV叉车内部集成了多种技术，包括舵轮、转向编码器、拉线盒等。舵轮由电机、齿轮箱、减速机等组成，转向编码器安装在转向盘上，通过获取位置信息控制方向。拉线盒安装在升降机构上，通过拉线绳带动编码器旋转，测量货叉升降高度，确定货物位置。拉绳/拉线编码器具有以下特点：- 模拟量输出可调，灵活配置量程和输出比例- 多种绝对值接口，分辨率高达2微米- 全磁电结构，单圈12bits，多圈17bits- 结构紧凑，高防护，抗振动- 超高线性精度，坚固耐用- 低成本，性价比高- 防护等级IP65- 测量范围1-15米- 支持多种通讯接口博思特POSITAL的LINARIX拉线编码器，采用最新绝对值编码器技术，提供极高精度的直线测量反馈。其坚固设计保证在严苛环境下的稳定可靠表现。LINARIX系列编码器具有高精度、坚固耐用、长寿命等优点，广泛应用于AGV小车、叉车、货车等领域，获得厂家好评和推荐。德国博思特依托核心技术和行业经验，其编码器产品在AGV领域得到广泛应用。想了解更多信息，请访问www.kindele.com。AGV叉车通过集成舵轮、转向编码器、拉线盒等技术实现精准控制。拉绳/拉线编码器具有可调模拟量输出、多种绝对值接口、高防护等级、超高线性精度等特点。博思特POSITAL的LINARIX系列编码器以其高精度、坚固耐用、长寿命等优势，在AGV领域得到广泛应用和好评。德国博思特凭借核心技术和行业经验，为AGV叉车提供稳定可靠的编码器解决方案。

AGV叉车用的技术有哪些?在AGV叉车的内部，安装有舵轮，舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成。是一种集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。转向编码器，安装在转向盘齿轮组的小齿轮轴上，控制系统驱动转向减速电机运转，通过获取编码器位置信息，控制方向。

拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位，拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降，带动编码器旋转，实现测量货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

AGV叉车用-拉绳/拉线编码器特点：

•具有模拟量输出可调功能，可灵活对拉线量程和模拟量输出比例关系进行配置

•可选多种绝对值接口位置反馈，分辨高达2微米

•全磁电结构,单圈12bits,多圈17bits

•结构紧凑、高防护、抗振动

•超高的线性精度，坚固耐用

•低成本，性价比高

•防护等级IP65

•测量范围从1米到15米

拉绳/拉线编码器多种通讯接口：

模拟量,增量,CANopen,ModbusRTU,IOLink,Profibus,DeviceNet,J1939,EtherCAT,Ethernet/IP,ProfiNet,Powerlink,ModbusTCP/IP,SSI

AGV叉车用的技术有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉线编码器提供了极高精度的直线测量反馈，因为拉线编码器附带了博思特的最新的绝对值编码器。并且坚固的设计，保证在严苛的环境下，仍能提供稳定可靠的表现。博思特POSITAL的LINARIX拉线编码器系列具有高精度，坚固耐用，并且使用寿命长久，长时间使用仍能保证稳定可靠的性能。

德国博思特依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验，posital编码器产品已经大批量应用于AGV小车/叉车/货车上，并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。

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