OpenPilot自动驾驶系统是什么？支持哪些车型？

OpenPilot是开源驾驶辅助系统，支持车道保持、ACC巡航及自动变道。首批支持本田思域和ILX，现覆盖15品牌52款车型，如大众高尔夫、丰田凯美瑞等。与原厂ACCLKAS不同，OpenPilot控制更稳定，无车道线时跟随前车轨迹。其硬件设备EON开机自动启动，关机需手动，且需避免长时间暴晒以防锂电池风险。

OpenPilot自动驾驶系统是一个开源的驾驶辅助系统。OpenPilot正式版支持车道保持、ACC自动巡航系统和自动变道。

OpenPilot支持的首批汽车是本田思域和ILX。目前共有15个汽车品牌的52款车型支持OpenPilot，包括大众高尔夫、丰田凯美瑞、本田CR-V等车型。

OpenPilot和原始ACCLKAS的区别

这两者有很大的区别。比如本田原厂的LKA只能支持3度侧向控制，撞线有拉回的感觉，而OpenPilot根本没有。车辆本身停留在车道中间，比雅阁自己的好很多，和自己的一样稳。而0.6.4之后的版本在测试过程中发现，如果没有车道线，它会跟随前车的轨迹。

OpenPilot硬件设备可以在车辆启动时自动开启，在车辆关闭时自动关闭吗？EON开机时会自动开启，关机时不会自动关闭。但是分支版本可以实现USB掉电后延时关机，比如dragonpilot。

另外需要注意的是，为了避免EON长时间在阳光下暴晒，带来锂电池爆炸的风险，车主每次停车都需要将其从前挡风玻璃上取下，相对繁琐。所以自动关火就变得不那么重要了。毕竟这一步还不错。

如果车主使用的是没有电池的Comma2，那么你可以随时把EON挂在前挡风玻璃上，而不用摘下来。但如果你使用的是锂电池的手机(乐视3Pro或一加3T)，建议每次停车时都要把它从前挡风玻璃上取下，避免EON长时间在阳光下暴晒带来的锂电池爆炸的风险。

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