电动助力转向方向跑偏故障诊断方法是什么？

转向系统故障诊断涉及多个传感器和控制模块，如G85转向角度传感器、转向角速度传感器、转向扭矩传感器、车速和发动机转速传感器，以及舵机控制模块和CAN数据总线。方向跑偏的原因可能与四轮定位数据有关，如后倾、车轮外倾角和前束。轻微偏差可通过轮胎换位解决，而明显偏差需检查底盘碰撞和定位数据。诊断时，应在不同速度下测试车辆直线行驶情况，并使用VAS6150进行基本设置。若方向仍有偏差，需调整定位数据。维修案例中，途观车型方向偏左，方向盘不正，诊断后发现是定位数据调整不当所致。通过调整前束值和方向盘固定，问题得到解决。在电动助力转向系统中，方向跑偏问题通常与传感器、控制模块和四轮定位数据有关。诊断时，应首先检查传感器和控制模块的功能，然后分析四轮定位数据。在不同速度下进行直线行驶测试，以确定偏差程度。若基本设置无法解决问题，可能需要调整定位数据。实际案例中，通过调整前束值和方向盘固定，成功解决了方向跑偏问题。

电动助力转向控制简介传感器：转向角度传感器G85、转向角速度方向(左右)转向扭矩传感器、车速和发动机转速。舵机控制模块：接收信号，计算结果，发出指令。CAN数据总线：信号传输。转向电机执行控制模块发送一个命令。电力方向偏离的原因定位数据分析：四轮定位数据：主销倾角、后倾、车轮倾角和前束。影响方向偏差的定位数据：后倾、车轮外倾角、前束。定位操作不当会严重影响方向偏差。轻微方向偏差：轮胎换位。直线行驶时，方向偏离。电动助力转向跑偏故障的处理方案确认方向偏差的症状：试车时一定要在路况良好的情况下直线行驶，并检查方向偏差。直线行驶速度应控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。测试运行模式：在上述速度范围内进行试运行，测试匀速行驶时方向的实际情况。以上述速度间隔进行快速加油，以测试方向的实际情况。以50~60km/h的低速匀速行驶时，方向有明显偏差。确认底盘是否被碰撞以及四轮定位数据的状态。如果方向有明显偏差(用VAS6150对转向系统G85进行基本设置)，设置成功后再试。低速时方向正常，中高速时方向偏差明显。用四轮定位仪调整定位数据。使用VAS6150在导向功能中对G85转向角度传感器进行基本设置，如下图所示。转向角度传感器的基本设置直线行驶时，方向盘不直。有轻微的方向盘不平顺，可以通过调整方向盘来解决。如果无法通过调整方向盘来解决，则需要确定定位数据的状态。避免根据维修经验调整左右转向横拉杆(前束)来修整方向盘。正确的定位调整方法是正确安装方向盘固定器。电动助力转向跑偏故障维修案例维护案例：途观方向明显偏左，方向盘不正。故障现象：事故车底盘维修后，在试车中发现方向明显偏左，方向盘不正。当车辆在直线上测试时，方向盘必须向右倾斜30。诊断过程：VAS6150转向角传感器的基本设置没有排除故障。故障原因初步诊断：定位数据调整不当，需要定位调整。但是感觉方向盘偏右，方向偏左有点奇怪。是不是定向机G85传感器中心位置偏移，但基本设置不成功？在四轮定位仪上，当方向盘在定位仪上显示水平位置时，使用VAS6150读取转向角传感器as-24的方向盘实际位置，如下图所示。直线行驶时方向盘偏右和方向偏左的原因。分析电动助力转向系统的控制原理，当车辆直线行驶时，是由定位数据决定的。当四轮定位仪检测到车轮在一条直线上时，VAS6150会读取方向盘的实际角度。当方向盘显示实际角度为-24时，说明方向盘实际角度向右偏移，转向器中心位置向右偏移。当车辆直线行驶时，转向机控制器接收到转向角传感器已经向右移动。这时候用VAS6150对G85进行基本设置是没有用的。因为车轮的实际直线状态与方向盘的实际零位相差太大，基本设置无法成功。解决方法：G85为零时，固定方向盘调整前束值。将右横拉杆球头调整到极限位置，右前轮前束为26’。试运转，方向正常，无跑偏现象。怎么

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