acc自适应巡航会自动纠正方向吗？

自适应巡航ACC能够根据前方交通状况自动调整车速，以保持与前车的安全距离。当车辆前方无车或距离较远时，ACC会按照预设速度行驶；而当车辆前方有车且距离较近时，系统会自动减速以保持设定的车距。此外，ACC系统还能在某些情况下自动刹车或加速，以维持车速或车距。操作ACC功能时，驾驶员可以通过拨杆来开启或关闭系统，并设置期望车速和车距。车距设置基于时间间隔而非固定距离，以适应不同的驾驶环境和车速。在高速行驶时建议设置较长的车距，而在市区则可设置较短的车距以保持流畅的行驶体验。

acc自适应巡航会自动纠正方向，自适应巡航ACC可以根据车辆行驶方向的交通情况在纵向上自动控制车辆的加速与减速，并减轻驾驶员的操作负担。当前方无车辆或前方车辆距离较远时ACC可以按照驾驶员设定的巡航速度行驶，当前方车辆距离较近时ACC可以根据驾驶员设定的跟车时距自动保持与前方车辆间的相对距离。

本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍，罗孚从个人视角出发，描述对ACC系统的理解，以及在一些使用场景下的思考。

####什么是ACC？####ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。

ACC主要有两个参数，车速和距离。如果“前面没车”，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶。如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。在需要时，车辆会自动刹车和/或变速，以保持设置的车速或距离。在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。

首先，打开ACC功能ACC的所有操作功能都集成在了拨杆上，把拨杆向司机方向拉动，即可开启ACC功能，把拨杆推回去则可以关闭ACC功能。

其次，设定期望车速向上或向下推动操纵杆，可以提高或降低期望车速，车速可设置的范围一般为30~200Km/h，默认30Km/h开始，每推动一次，可以增加或减少10Km/h（有些步长是5Km/h），最后按下设置按键，即可保存车速，同时在仪表上也会显示设置的速度值。补充一下，对于全速ACC，则可以做到0Km/h起步，没有最低速度要求，这也是下文谈到的停停走走（Stop&Go）功能的基础。

再次，设定期望车距本车和前车的车距，可以设置为4个等级，拨动滑动开关即可，默认车距为3级。需要注意，此处的车距不是一个固定的长度距离，而是一个恒定的时间间隔，最终的车距取决于前面设置的车速。原因在于，1到4级分别代表了不一样的响应时间，分别是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s，实际上撞车的风险也是在于响应时间，很多事故及早响应都是能够避免的。车距设置的建议，一般在畅通的高速上，等级设高，因为车速较快，安全第一，而在市区道路，等级设低，车速不快，同时保持良好的停停走走体验。

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