蔚来FOTA技术如何实现整车升级？与SOTA相比有何不同？蔚来通过自主研发的核心域控制器，能够对35个电子控制单元(ECU)进行固件升级，覆盖动力、底盘、辅助驾驶、信息娱乐和车身等多个领域。这种FOTA升级不仅提升了车辆的基础动态品质，还能在不访问服务中心的情况下，为用户带来全新的驾乘体验。蔚来重视用户反馈，通过NOMI等渠道收集并快速响应，将用户需求融入产品开发中。FOTA系统在研发测试、工厂生产、车辆终端、用户服务中心全流程中发挥作用，通过数据规范化、体系化支撑和服务中台化，实现快速功能开发和提升全生命周期效率。蔚来的FOTA升级成功率高，单个ECU刷新成功率达到99.98%，得益于其高效体系化的运营。未来，蔚来计划通过手机APP实现无感升级，进一步提升用户体验。
最近蔚来举办了一场关于FOTA的分享会：
与市场上大多数仅支持升级UI界面、导航地图和影音娱乐系统的SOTA不同，蔚来依靠自主研发的核心域控制器，可以对整车35个电子控制单元(ECU)实行固件升级，从而实现对动力域、底盘域、辅助驾驶域、信息娱乐域和车身域在内的重大功能更新。
FOTA的价值
影响车辆基础动态品质的升级在不能OTA或只能SOTA的车型上只能等待中期改款，甚至是更新换代后才有机会调整。而蔚来的用户通过一次简单的FOTA就可以在不用造访服务中心的前提下获得焕然一新的驾乘体验。不过这种对整车全域功能的不断优化只是FOTA的价值之一。
蔚来至今已经收到超过11万个用户反馈，并做到100%的回复比例。其中NOMI的作用尤为突出，这一陪伴在用户驾乘生活中的角色，帮助蔚来在质量和建议响应速度上做到了比行业平均水平快一倍以上的出色表现。
有了与用户如此紧密的联系，蔚来除了能收到大量直接的用户反馈之外，还能更直观地了解用户对新功能的需求。蔚来内部的“体验经理”们就会连接用户和产品开发，确保产品功能贯穿用户的用车触点。在蔚来通过FOTA实现的90多个新增功能中，就不乏有来自用户许下的愿望。
-2019年10月，NIOOS2.3.0中新增了百公里加速时间为9.9秒的节能模式。ES8的城市续航在该模式下可以获得约10%的提升。
-2019年12月，NIOOS2.5.0中新增了前后轮扭矩配比50：50的雪地模式。
-在NIOOS1.0到2.0，以及在2.6.5版本中新增的浅色主题，都大量考虑了来自用户的实际反馈。
通过FOTA系统达成功能快速迭代和稳定安全升级之间的平衡，离不开蔚来整合研发能力和FOTA体系化建设和标准流程运营。
能够实现如此丰富、深度的FOTA更新，背后是一整套标准的软件开发流程。蔚来依靠分布在北京、上海和圣何塞的全球化研发团队，制定了完善的开发服务、运营体系。
数据规范化：通过前期研发分析，自主开发整车软件包发布形式和策略。每一个版本都会以整车软件包为粒度来发布固件，确保安全性和稳定性。整车软件包是车辆ECU所需所有固件的集合，还包括配置的规则与策略。这种发布模式可以确保在多车型、复杂配置的环境下做到更精准的匹配和刷写，降低发布过程中人为操作介入所增加的失效风险。
体系化支撑：FOTA系统应用于研发测试、工厂生产、车辆终端、用户服务中心全流程。通过FOTA系统的建设，实现快速功能开发、提升汽车研发制造用户服务产品全生命周期下的体系化效率，为用户提供真正常用常新的用车体验。
服务中台化：由于蔚来执行订单制生产，车辆之间的配置千差万别，版本服务就显得格外重要。产品生产过程中的产线服务工具可以为产线车辆在线匹配软件清单，另外特别开发的售后诊断工具也可以大大加速售后排查故障的速度和稳定性。针对产线服务工具、终端车辆、服务中心售后诊断工具FOTA系统提供了统一的版本服务管理平台。能够实现对于每一个刷写终端进行信息监控、发布编排、远程干预等功能。
极致的安全策略覆软功能开发到推送后的全过程：
Ÿ在集成测试环节，每一个对外发布的软件版本都会经过四大阶段的集成测试：台架测试、整车台测试、路测以及用户场景实测。任何一个测试阶段的异常，软件版本都会重新定义并重新进行全程的测试。
Ÿ蔚来对固件、软件包、系统服务、基础网络和车辆终端这五大环节进行了多种手段的安全管理。通过统一的证书/密钥管理、签名、加密服务以及端到端的安全接口尽可能确保FOTA推送的成功。
Ÿ在软件包发布后，蔚来对于罕见的刷写失败也有系统后台主动感知在内的快速响应处理应急机制，确保产品升级问题的快速安全解决。
得益于以上高效体系化的运营，如今蔚来的FOTA升级可实现每次平均20个ECU以上的刷写，单个ECU的刷新成功率达到了99.98%。
在分享会的最后，我们还问了蔚来几个问题：
提问：单个ECU更新成功率99.98%，那么其中0.02%能讲一下吗？做到这个数据是不是很不容易？这里面遇到了哪些挑战？
回答：底层ECU刷写会受到电磁干扰、静电等外界干扰因素影响，单ECU刷写成功率99.98%还是很不容易的。以平均每次FOTA更新20个ECU数量来看，蔚来的FOTA成功率在行业里是非属于比较高的。
提问：NIOOS2.6.5更新的视觉融合泊车中，有涉及到FOTA吗？目前有车主反映一次都没成功，是不是因为蔚来打算小步快跑持续快速更新来达到一个更好的体验？
回答：在NIOOS2.6.5版本中，针对用户在使用全自动泊车系统过程中的一些痛点，进行了针对性优化调整。包括结合环视摄像头，提升垂直车位检测能力及泊车成功率；在泊车影像界面增加显示已识别到的车位位置、编号等信息，驾驶员可选择希望泊入的车位；选中车位后，挂入R档并点击中控屏“开始泊车”按钮，即可松开刹车及方向盘，车辆将自动泊入选择的车位。需要注意的是本次升级后，具备全自动泊车功能的车辆需要对360环视摄像头重新进行标定，大家可以通过一键维保或者联系Fellow沟通预约。
提问：FOTA能不能在后台直接进行，而不需要人工点击升级？(在蔚来确保软件包安全了的情况下)
回答：现阶段只能在车机端操作升级，未来会有通过手机APP升级的功能，达成无感升级的目标。
提问：我们知道，车辆功能开发的时候，如果用户提的问题被采纳或者部分采纳，就会有很大成就感，蔚来在功能开发会特别注意这方面么？
回答：作为用户企业，蔚来的产品功能在研发端就充分考虑用户感受，所以我们开发了蔚来独有的debug体系，用户可以通过包括车内的NOMI车载人工智能系统、蔚来APP、蔚来Fellow、400热线和NIOHouse在内的多渠道进行意见和建议的反馈。
提问：关于小批量推送的车主选择策略是什么？
回答：我们会优先随机抽选车辆配置满足升级测试要求的内部员工车主，如果测试量上还有需要，再会去随机选择外部用户。
提问：蔚来将底盘域和车身域分开了，这个车身域指的是上车体吗？和FOTA的部件升级是有什么联系吗？
回答：车身域主要指和车身相关的比如车门、车窗等相关功能与控制。我们的FOTA同样支持车身域相关控制器的升级，可以实现更多与车身控制相关的功能的更新。
提问：蔚来每一个域在硬件上是把功能都集中在一个芯片吗？
回答：并不是。在架构设计阶段，我们会综合功能的复杂性、开发时间、成本等等因素来考虑并决定集成与否以及集成的方式。
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