
ICA是集成式高速巡航功能,英文全称TrafficjamAssist。它结合了ACC(自适应巡航控制)和LKA(车道保持辅助)技术,实现高速跟车巡航。ICA的工作速度区间在60km/h以上,纵向控制由ACC实现,保持车速和车距;横向控制由LKA实现,确保车辆在车道内行驶。在没有车道线或未识别到车道时,ICA无法实现跟车功能。 ICA集成高速巡航功能,结合ACC和LKA技术,实现60km/h以上速度的跟车巡航。纵向控制由ACC维持车速和车距,横向控制由LKA确保车辆在车道内行驶。无车道线或未识别车道时,ICA无法跟车。
速度区间:
ICA功能的工作速度区间在60km/h以上。
纵向控制:
纵向的控制辅助是由ACC实现,将车辆维持在固定的车速或者将当前车道的前方车辆作为参照体,来控制车速和车距。
横向控制:
横向的控制辅助功能是LKA来实现。横向的辅助控制策略则和TJA有所不同,ICA将始终保持车辆在当前车道内行驶,当没有车道线或者没有识别到车道的时候,则不能实现跟车功能。
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