总结：高速公路应急车道通常不允许自行更换轮胎，因长时间占用会受到罚款和驾驶证扣分的处罚。正确做法是停车在应急车道，开启双闪并放置警示牌，所有人撤离至安全地带后呼叫救援。应急车道是专为紧急情况下车辆行驶或停车而设，非紧急情况不得占用。
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