防滑模式（ESP）在特定情况下应关闭以提高车辆通过能力。在泥潭、沙地、雪地等恶劣环境中，ESP会限制动力输出，不利于脱困。在冰雪路面，车轮打滑时，ESP限制动力输出，不利于行驶。激烈驾驶或漂移时，ESP会调整动力输出，使车辆保持稳定，不利于漂移动作。因此，根据实际驾驶环境和需求，适时关闭防滑模式是必要的。
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