机车主要分为热力机车和电力机车两大类。热力机车包括蒸汽机车、柴油机车和燃气轮机车等，它们携带燃料和水，具有独立行驶能力，但受轴重和铁路限界限制。电力机车通过外部电站供电，具有功率大、速度快、牵引力强等优点，适合运输繁忙或坡度大的铁路线，以及城市城郊和地铁运输。
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