汽车需要进行四轮定位的情况包括：直线行驶时车辆跑偏、方向盘转动沉重、方向盘飘浮晃动、轮胎异常磨损、方向盘无法自动回正、方向盘位置不在中间、左右方向盘旋转角度差异大、汽车碰撞悬架或车轮、更换转向或悬架部件、转向或悬架系统拆装后。这些情况可能影响汽车行驶稳定性和安全性，应及时进行四轮定位。
1、当汽车在直线上正常运行时，在水平路面上短暂松开方向盘，汽车立即转向一侧跑偏，两个前轮左右切换后，跑偏的方向保持不变，在这种情况下，需要四轮定位。
2、在驾驶过程中，方向盘转动时感觉太重。
3、在驾驶过程中，方向盘会有飘浮和晃动的感觉，轮胎处于平衡状态，并保持不变。
4、轮胎异常磨损。如：轮胎异常单边磨损、波浪状磨损、锯齿状磨损。
5、当驾驶过程中方向盘不具备自动回正功能时。
6、当汽车直线行驶时，方向盘位置不在中间。
7、当左右方向盘充满方向时，旋转角度有很大差别。
8、汽车碰撞悬架部件或车轮后。
9、更换转向杆、上臂、下摆臂等转向部件或悬架部件后。
10、转向系统、悬架系统因其他系统检修而拆装后。
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