制动气室工作原理涉及行车、停车和应急制动以及正常行驶状态。行车制动时，压缩空气进入a腔，推动膜片和推杆，通过连接杆作用于调整臂，产生制动力矩。停车和应急制动时，手控阀释放E腔空气，储能弹簧释放能量，通过膜片和推杆作用于制动器。正常行驶时，通过放松螺栓实现无压缩空气的手动解除制动。
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