转向系统分为机械转向和动力转向两种。机械转向依靠驾驶员体力，由操纵机构、转向器和传动机构组成。动力转向则结合驾驶员体力和发动机动力，通过动力转向装置提供大部分转向能量。在动力装置失效时，仍可由驾驶员独立完成转向任务。动力转向系统是在机械转向系统基础上增设动力装置形成的。 转向系统工作原理是将驾驶员的转向意图通过转向操纵机构传递给转向器，再由转向传动机构将转向力传递到车轮，实现车辆转向。机械转向系统完全依赖驾驶员体力，而动力转向系统则利用发动机动力辅助，提高转向效率。在动力转向装置失效时，机械转向系统仍可保证车辆正常转向。
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