电动汽车在制动能量回收回收时电机是不是在反转？

电动汽车在制动能量回收时电机是不是在反转？能量回收时，电机肯定不会反转。如果一定要说有个东西反转，那是进出电池的电流方向。电机中，转子和车轮是通过齿轮固定相连的。车辆减速时，车依然在往前走，方向没变，电机转动的方向自然也没有改变。转子磁场：永磁电机的转子中自带永磁体，形成稳定磁场，随转子的转动而转动。定子磁场：定子中的绕组可理解为一圈一圈的导线。高中物理老师告诉我们，导线中通过电流，其周围的空间将产生感应磁场。在导线中通入交流电，那么其周围空间会产生旋转的感应磁场。当然，上图只是一个示意图，实际的磁场肯定不会这么简单。一般新能源车使用的是三相电机，就是有三组相同的磁场，每个相隔120°。为了提高电机的功率和扭矩密度，每组磁场也不是只有一对NS极，一般会有几对。电机工作时，这一对CP——小定(电机产生的旋转感应磁场)和小转(永磁体磁场)就像两位手牵手、齐步走的小朋友。——小定在前，小转在后，小定拉着小转走，就是电机驱动状态；——小定突然闹脾气不走了，而且往后拽由于惯性而继续前行的小转，两个人越走越慢，最后停了下来，也就是电机能量回收。在这个过程中，小转一直在往前走，只是前面是被小定“驱动”，后面被小定“制动”。而小定拖拽小转的力，乘以电机半径就是驱动或能量回收的扭矩。能量回收时，小定拽小转的力道越大，两人就能越快的停下。转子和轮端齿轮相连，由车速控制，无法调节，但定子磁场的旋转速度是可调的。通过电机控制器调节定子绕组的电流，可以改变定子磁场强度，就可以进一步调节小定与小转间的作用力，也就是电机扭矩，也就调节了能量回收强度。然而能量必须守恒。转子磁场切割磁感线产生的电流，经过电机控制器里一系列的变化，直通电池的母线上的电流，方向必须会发生变化。电池的状态就从放电(discharge)变为了充电(charge)。也就是部分车辆的动能转换成电能，储存到了电池里，就是所谓的“制动能量回收”。

能量回收时，电机肯定不会反转。如果一定要说有个东西反转，那是进出电池的电流方向。

电机中，转子和车轮是通过齿轮固定相连的。车辆减速时，车依然在往前走，方向没变，电机转动的方向自然也没有改变。

转子磁场：永磁电机的转子中自带永磁体，形成稳定磁场，随转子的转动而转动。

定子磁场：定子中的绕组可理解为一圈一圈的导线。高中物理老师告诉我们，导线中通过电流，其周围的空间将产生感应磁场。在导线中通入交流电，那么其周围空间会产生旋转的感应磁场。

当然，上图只是一个示意图，实际的磁场肯定不会这么简单。一般新能源车使用的是三相电机，就是有三组相同的磁场，每个相隔120°。为了提高电机的功率和扭矩密度，每组磁场也不是只有一对NS极，一般会有几对。

电机工作时，这一对CP——小定(电机产生的旋转感应磁场)和小转(永磁体磁场)就像两位手牵手、齐步走的小朋友。

——小定在前，小转在后，小定拉着小转走，就是电机驱动状态；

——小定突然闹脾气不走了，而且往后拽由于惯性而继续前行的小转，两个人越走越慢，最后停了下来，也就是电机能量回收。

在这个过程中，小转一直在往前走，只是前面是被小定“驱动”，后面被小定“制动”。而小定拖拽小转的力，乘以电机半径就是驱动或能量回收的扭矩。

能量回收时，小定拽小转的力道越大，两人就能越快的停下。转子和轮端齿轮相连，由车速控制，无法调节，但定子磁场的旋转速度是可调的。

通过电机控制器调节定子绕组的电流，可以改变定子磁场强度，就可以进一步调节小定与小转间的作用力，也就是电机扭矩，也就调节了能量回收强度。

然而能量必须守恒。转子磁场切割磁感线产生的电流，经过电机控制器里一系列的变化，直通电池的母线上的电流，方向必须会发生变化。电池的状态就从放电(discharge)变为了充电(charge)。

也就是部分车辆的动能转换成电能，储存到了电池里，就是所谓的“制动能量回收”。

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